转位分拣输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109335651A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811189599.2(22)申请日2018.10.12(71)申请人杭州能手自动化科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城210-56室(72)发明人蔡建文(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称转位分拣输送装置(57)摘要本申请公开了转位分拣输送装置，包括底架及支撑架，所述底架上设置有输送结构，所述输送结构用于输送灯盖，所述支撑架安装于底架上，支撑架上设置有搬运结构，所述搬运结构用于将灯盖搬运至输送结构上，还包括转动吸附轴、真空泵、驱动电机及光纤检测装置，所述转动吸附轴转动设置于支撑架上，转动吸附轴上设置有安装端及吸附端，真空泵安装于安装端上，转动吸附轴用于吸附灯盖，所述光纤检测装置用于检测灯盖上的凸起片，所述驱动电机用于驱动转动吸附轴在底架内转动；当灯盖放置到转动吸附轴时，真空泵会开启并且将灯盖吸附在转动吸附轴的吸附端上，驱动电机驱动转动吸附轴转动，当转动吸附轴转动至光纤检测装置检测到凸起片的位置时。CN109335651ACN109335651A权利要求书1/1页1.一种转位分拣输送装置，包括底架及支撑架，所述底架上设置有输送结构，所述输送结构用于输送灯盖，所述支撑架安装于底架上，支撑架上设置有搬运结构，所述搬运结构用于将灯盖搬运至输送结构上，其特征在于，还包括转动吸附轴、真空泵、驱动电机及光纤检测装置，所述转动吸附轴转动设置于支撑架上，转动吸附轴上设置有安装端及吸附端，真空泵安装于安装端上，转动吸附轴用于吸附灯盖，所述光纤检测装置用于检测灯盖上的凸起片，所述驱动电机用于驱动转动吸附轴在底架内转动；当灯盖放置到转动吸附轴时，真空泵会开启并且将灯盖吸附在转动吸附轴的吸附端上，驱动电机驱动转动吸附轴转动，当转动吸附轴转动至光纤检测装置检测到凸起片的位置时，转动吸附轴停止转动。2.如权利要求1所述的转位分拣输送装置，其特征在于，所述输送机构包括输送导轨、传动座、动力气缸及若干接盖座，所述输送导轨安装于底架上，所述传动座滑动安装于输送导轨上，所述接盖座直接或间接设置于传动座上，所述接盖座用于接收搬运结构上的灯盖，所述动力气缸安装于底架上，动力气缸用于驱动传动座沿着升降导轨移动。3.如权利要求2所述的转位分拣输送装置，其特征在于，还包括升降座，所述传动座上设置有升降导轨及升降气缸，所述升降座滑动安装于升降导轨上，所述升降气缸用于驱动升降座沿升降导轨运动，所述接盖座固定设置于升降座上。4.如权利要求2所述的转位分拣输送装置，其特征在于，还包括送盖导轨，所述送盖导轨设置于底架上，且送盖导轨与接盖座分别位于转动吸附轴两侧，搬运结构用于将灯盖从送盖导轨搬运至转动吸附轴及将转动吸附轴上的灯盖搬运至接盖座。5.如权利要求1所述的转位分拣输送装置，其特征在于，所述搬运结构包括夹持气缸、连接结构及移动气缸，所述连接结构滑动安装于支撑架上，所述夹持气缸安装于连接结构上，所述移动气缸用于推动连接结构在支撑架内移动，所述夹持气缸用于夹持灯盖。6.如权利要求5所述的转位分拣输送装置，其特征在于，所述夹持气缸上设置有两条相互平行的夹持臂，夹持气缸通过改变两条夹持臂之间的距离来夹持灯盖。7.如权利要求5所述的转位分拣输送装置，其特征在于，所述连接结构包括基板及运动框架，所述基板滑动安装于支撑架的移动导轨上，且基板一端与移动气缸固定在一起，移动气缸用于推动基板沿着移动导轨移动；所述运动框架直接或间接安装于基板上，夹持气缸安装于运动框架上。8.如权利要求7所述的转位分拣输送装置，其特征在于，还包括上下气缸、升降轴及底板，所述上下气缸安装于底板上，上下气缸的伸缩杆一端与基板固定在一起；所述升降轴一端与底板固定在一起，升降轴另一端与运动框架固定在一起，且运动框架与底板分别位于基板两侧。9.如权利要求8所述的转位分拣输送装置，其特征在于，所述基板上设置有用于供升降轴运动的轴孔，升降轴位于轴孔内，且升降轴与轴孔之间设置有轴套，所述轴套用于减少升降轴与轴孔之间的摩擦。10.如权利要求5所述的转位分拣输送装置，其特征在于，所述夹持气缸有两个。2CN109335651A说明书1/5页转位分拣输送装置技术领域[0001]本发明涉及气动设备领域，尤其涉及一种转位分拣输送装置。背景技术[0002]小台蜡作为一种营造氛围的灯具在各种庆祝活动场合有着十分广泛的应用，灯盖是小台蜡上面一个极其重要的部件，灯盖的结构示意图如附图1所示(包括盖体(1)以及设置在盖体(1)内