一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109434337A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811553577.X(22)申请日2018.12.19(71)申请人浙江大学自贡创新中心地址643000四川省自贡市高新区金川路69号(72)发明人易军黄建伟胡俊林李巍沈阳吕刚尹玉明田中君涂集林李付琴(74)专利代理机构成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)51238代理人胡琳梅(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K101/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置(57)摘要本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，所述扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。本发明提供了一种结构简单、成本低廉的用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，利用气缸推动角钢与扁钢，结合角钢与扁钢的形状特征，将角钢与扁钢从各自的堆放框底部推出进行焊接，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的角钢与扁钢的自动上料。CN109434337ACN109434337A权利要求书1/1页1.一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，其特征在于：包括支撑架(1)、点焊工位组件(2)、角钢上料组件(3)、扁钢上料组件(4)和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件(2)、角钢上料组件(3)和扁钢上料组件(4)均安装在所述支撑架(1)上，所述角钢上料组件(3)的角钢输出端连接所述点焊工位组件(2)的角钢进口端，所述扁钢上料组件(4)设置有多个，扁钢上料组件(4)的扁钢输出端连接所述点焊工位组件(2)的扁钢进口端。2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑板(11)、设置在支撑板(11)上的角钢上料组件安装槽(12)和扁钢上料组件安装槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，其特征在于：所述点焊工位组件(2)包括焊接池(21)、角钢滑槽(22)、扁钢导向槽(23)、角钢升降板(24)、角钢限位板(25)、升降板气缸(26)和限位板升降气缸(27)；所述角钢滑槽(22)和扁钢导向槽(23)均设置在焊接池(21)上，所述角钢滑槽(22)下端的宽度大于上端的宽度，所述扁钢导向槽(23)垂直并连通所述角钢滑槽(22)；所述角钢升降板(24)设置在角钢滑槽(22)内，升降板气缸(26)的升缩杆穿过支撑板(11)连接所述角钢升降板(24)；所述角钢限位板(25)设置在角钢滑槽(22)末端，角钢限位板(25)连接所述限位板升降气缸(27)的升缩杆。4.根据权利要求3所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，其特征在于：所述角钢上料组件(3)安装在角钢上料组件安装槽(12)上，所述角钢上料组件(3)包括角钢堆放框(31)、角钢推送槽口(32)、角钢推送板(33)和无杆气缸(34)；所述角钢推送槽口(32)设置在角钢堆放框(31)底端，角钢推送槽口(32)的末端连接角钢滑槽(22)的角钢输入端，所述角钢推送板(33)的底端设置在无杆气缸(34)的输出滑块上，角钢推送板(33)的顶端为三角形结构，所述三角形结构滑动设置在角钢推送槽口(32)内。5.根据权利要求4所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，其特征在于：所述扁钢上料组件(4)安装在扁钢上料组件安装槽(13)上，所述扁钢上料组件(4)包括扁钢堆放框(41)、扁钢推送槽口(42)、扁钢推送板(43)和扁钢推送气缸(44)；所述扁钢推送槽口(42)设置在扁钢堆放框(41)底端，扁钢推送槽口(42)的末端连接扁钢导向槽(23)的扁钢输入端，所述扁钢推送板(43)的一端滑动设置在扁钢推送槽口(42)内，另一端连接扁钢推送气缸(44)的伸缩杆。6.根据权利要求5所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，其特征在于：所述控制器与升降板气缸(26)、限位板升降气缸(27)、无杆气缸(34)和扁钢推送气缸(44)电性连接。2CN109434337A说明书1/4页一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置技术领域[0001]本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于带式输送机托辊横梁焊接时角钢和扁钢的上料装置，属于机器人焊接技术领域。背景技术[0002]目前，运输机械设备在港口、发电厂、钢铁企业