一种便于处理卡料的直振轨道装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959441A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211702129.8(22)申请日2022.12.29(71)申请人广东晶科电子股份有限公司地址511458广东省广州市南沙区环市大道南33号(72)发明人余忠旺杨泊阮承海柯常明伍军(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100专利代理师罗毅萍李小林(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G69/00(2006.01)B65G27/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种便于处理卡料的直振轨道装置及方法(57)摘要本发明属于封测技术领域，公开了一种便于处理卡料的直振轨道装置及方法，其中直振轨道装置包括轨道自移装置、推料装置和感应检测装置；轨道自移装置包括轨道固定部、轨道活动部和驱动装置，轨道固定部可自固定，轨道固定部、所述轨道活动部与驱动装置连接，驱动装置可驱动轨道活动部背离或接合轨道固定部的上层结构；推料装置与轨道活动部活动连接，用于相对运动时推料；感应检测装置设置在所述轨道自移装置上方，感应检测工件卡料情况并发送信号。本发明可实现自动处理卡料异常，提高生产效率。CN115959441ACN115959441A权利要求书1/2页1.一种便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，包括轨道自移装置、推料装置和感应检测装置；所述轨道自移装置包括轨道固定部、轨道活动部和驱动装置，所述轨道固定部可自固定，所述轨道固定部、所述轨道活动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动所述轨道活动部背离或接合所述轨道固定部的上层结构；所述推料装置与所述轨道活动部活动连接，用于相对运动时推料；所述感应检测装置设置在所述轨道自移装置上方，感应检测工件卡料情况并发送信号。2.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，还包括收集容器，所述收集容器与所述轨道固定部下层结构连接，设置在出料口方向。3.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述轨道固定部包括第一斜块、第一水平块、第二水平块和第一竖直块，所述第一竖直块可自固定，所述第一斜块、所述第一水平块与所述第一竖直块连接固定，所述第二水平块设置在所述第一水平块下方，所述第二水平块一端与所述第一竖直块连接固定，另一端与所述驱动装置连接；所述第二水平块上设有曲面凹槽。4.根据权利要求3所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述曲面凹槽设有纵坡，所述纵坡坡向沿进料口方向往出料口方向的水平方向向下倾斜。5.根据权利要求3或4所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述曲面凹槽沿进料口方向往出料口方向所述曲面凹槽的曲面曲率逐渐变小。6.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述轨道活动部包括第二斜块、第三水平块和第二竖直块，所述第二竖直块与所述驱动装置活动连接，所述第二斜块、所述第三水平块与所述第二竖直块连接固定，所述第三水平块可与所述轨道固定部的上层结构紧密接合或水平背离。7.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述推料装置包括支撑杆和第一斜板，所述支撑杆与所述轨道活动部活动连接，所述第一斜板与所述支撑杆连接。8.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机可驱动所述丝杆转动，所述丝杆上设有螺纹部，所述螺纹部与所述轨道活动部活动螺纹连接。9.根据权利要求7所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述第一斜板的中性层面与水平面所成的夹角在0°～180°之间。10.一种便于处理卡料的方法，基于权利要求1‑9任一项所述的便于处理卡料的直振轨道装置进行，其特征在于，包括以下步骤：S1、工件通过轨道运输，从进料口方向往出料口方向连续不断运输，感应检测装置检测出料口处和进料口处的工件信息；S2、正常运输时，如果过了设定的间隔时间后，出料口处，感应检测装置持续没有检测到工件信息，且进料口处，感应检测装置持续检测到工件信息时，表示此时轨道出现工件卡料异常，感应检测装置将工件卡料信息发送至外部系统；S3、外部系统接收到感应检测装置的卡料信息后，向外部的送料装置发送停止送料的信号，同时向轨道自移装置中的驱动装置发送启动信号，驱动装置接受信号后正向转动带动轨道活动部背离轨道固定部的上层结构；2CN115959441A权利要求书2/2页S4、推料装置固定不动，轨道活动部平移背离轨道固定部上层结构，推料装置与轨道活动部此时发生相对运动，推料装置将工件卡料推落到轨道固定部的下层结构；S5、在轨道固定部的下层结构处汇聚、收集卡料，并筛除碎屑；S6、当所有卡料工件经推料装置推