一种爬楼助力平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109515584A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811349917.7(22)申请日2018.11.13(71)申请人张羽翔地址256200山东省滨州市邹平市黄山办御景世家3#1204(72)发明人张羽翔(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人刘乃东(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62D55/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种爬楼助力平衡车(57)摘要本发明公开了一种爬楼助力平衡车，所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述主龙骨上贯穿有固定杆，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。CN109515584ACN109515584A权利要求书1/2页1.一种爬楼助力平衡车，包括车体，所述车体包括脚踏盒、车轮、支撑杆，所述脚踏盒的两端设有车轮，支撑杆与脚踏盒的上端连接，支撑杆的上端设有把手，脚踏盒的一侧设有控制开关，脚踏盒内设有电池，其特征在于：所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述步进电机分别与控制开关、电池电连接，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述支撑架与主龙骨连接，所述主龙骨上贯穿有固定杆，固定杆设于主动轮的一侧，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。2.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述固定装置包括螺纹杆、下螺母、上螺母，所述下螺母与上螺母均与螺纹杆螺纹配合，所述履带支撑盒的上端面垂直设有拉板，所述脚踏盒的后端面水平设有固定板，所述固定板上设有穿孔，所述螺纹杆的下端与拉板转动连接，螺纹杆与穿孔配合，所述下螺母设于固定板的下端，所述上螺母设于固定板的上端。3.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：两个履带支撑盒分别记为第一履带支撑盒、第二履带支撑盒，所述第一履带支撑盒的后端面垂直设有第一连接板，所述第一连接板连接着连接杆，所述连接杆的下端与第一连接板转动连接，所述连接杆的上端设有连接套筒，所述连接套筒与连接杆转动连接，连接套筒的上端与脚踏盒的下端面连接，所述第二履带支撑盒的后端面垂直设有第二连接板，所述第二连接板连接着调节螺杆，所述调节螺杆的下端与第二连接板转动连接，调节螺杆的上端套有螺纹套筒，所述螺纹套筒与调节螺杆螺纹配合，所述螺纹套筒的上端连有连接柱，所述连接柱的下端与螺纹套筒转动连接，连接柱的上端与脚踏板的下端面连接。4.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑架包括支撑滚子、支撑板、撑杆，所述撑杆贯穿主龙骨，撑杆的两端均设有支撑板，撑杆与支撑板的中部垂直连接，两块支撑板之间设有两个支撑滚子，两个支撑滚子分别设于主龙骨的上、下两侧，支撑滚子与支撑板转动连接，支撑滚子与履带内壁连接。5.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述收纳盒包括前侧板、压板、底板、后侧板，所述底板的前侧与前侧板的下端垂直连接，所述前侧板的上端与脚踏盒的下端垂直连接，所述后侧板的上端与脚踏盒的下端通过合页连接，后侧板的下端设有启闭螺栓，后侧板与底板之间通过启闭螺栓连接，所述压板设于前侧板与后侧板之间，压板与前侧板平行，压板与前侧板通过第一弹簧连接。6.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑杆的两侧分别连有第一导向装置、第二导向装置，所述第一导向装置包括调节杆、滚轮支架、滚轮，所述滚轮支架上设有滚轮，所述调节杆的一端与支撑杆连接，调节杆的另一端与滚轮支架连接，所述滚轮与墙面连接，所述第二导向装置包括连接臂、辅助抓手，所述连接臂的一端与支撑杆连接，所述连接臂的另一端与辅助抓手连接，所述辅助抓手与楼梯扶手配合。7.如权利要求6所述的