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本实用新型公开了一种曲柄滑块式电动助力爬楼车,包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄;车架一面的两侧对称设置有两条导轨,两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内,车架的一端设置有电机,电机的输出端连接有减速器,两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上,两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上,当曲柄绕减速器一端转动时,摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动;控制装置设置在车架上,用于控制电机转动。本实用新型适应各种尺寸与类型的楼梯,且机构结构简单,材料要求不高,制造成本及维修成本低,还使得爬楼车运行更加平稳,冲击较小。