

基于特征提取的车辆循迹方法、装置、设备和介质.pdf
代瑶****zy
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本申请提供了一种基于特征提取的车辆循迹方法、装置、设备和介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取待查询车辆图片,基于待查询车辆图片确定图片特征值;基于图片特征值对应的数据类型确定目标搜索引擎,并通过目标搜索引擎检索后得到待查询车辆图片对应的目标采集信息;其中,数据类型包括热数据和冷数据;目标采集信息至少包括采集时间、采集地点、人车信息、行驶方向、坐标信息的一种或多种;基于目标采集信息和预先构建的出行特征决策模型,对车辆出行轨迹进行重构,以进行车辆循迹。本申请提升了海量数据的查询速度和计算能力,进而提升
基于联邦学习的特征提取方法和装置、电子设备、介质.pdf
本实施例提供基于联邦学习的特征提取方法和装置、电子设备、介质,属于机器学习技术领域。该方法包括:与第二参与方相互发送己方的原始特征数据;根据特征数据集的特征维度从特征数据集提取出目标特征;根据目标特征和原始本地模型的模型参数计算出原始本地模型的预测值;对己方的预测值进行加密处理得到加密目标梯度,并与第二参与方相互发送己方的加密目标梯度;根据第二参与方发送的加密目标梯度计算目标损失;根据己方的目标损失计算共线性量化因子;根据己方计算的共线性量化因子将相应的目标特征确定为待分析的最终特征。本公开实施例可以针对
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本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、设备和介质,涉及智能交通技术领域。该方法包括:提取车辆道路图像中至少两条车道线间的道路图像;基于阴影区域的实际尺寸,对道路图像中的候选阴影区域进行筛选,将通过筛选的候选阴影区域作为车底阴影区域;根据道路图像中的车底阴影区域确定车辆候选区域,基于车辆边缘特征对车辆候选区域中的车辆轮廓进行验证。本发明实施例提供的一种车辆检测方法、装置、设备和介质,提高了对车辆的检测效率和准确率。
车辆控制方法和装置、介质、设备.pdf
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车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆.pdf
本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括:获取所述车辆的目标航向角和当前航向角;控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角,其中,所述PID控制器中的控制参数根据共轭梯度算法确定;控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案,利用共轭梯度算法,使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能,减少了PID控制器控制参数整定的工作量,与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比,降低了设计上的逻辑复杂度,搜索速度快,使车