高空树枝修剪用无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115956452A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211733141.5(22)申请日2022.12.30(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人高琪峰叶宗桂吴畏韩炎岐(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357专利代理师张恩慧(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)B64U10/14(2023.01)B64U20/87(2023.01)B64U30/26(2023.01)B64U101/40(2023.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称高空树枝修剪用无人机(57)摘要本发明公开了高空树枝修剪用无人机，涉及无人机技术领域。本发明包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有刀架，所述刀架上安装有第一切割刀；所述螺纹杆的外表面转动连接有连接架，所述连接架的底部安装有第二切割刀。本发明通过设置的螺纹杆、连接架、第一切割刀、第二切割刀等结构的相互配合，能够自动对高空树木的树枝进行修剪，相较于传统的修剪方式，不仅操作简单，而且能够提高工作效率，避免园林工人高空作业的安全隐患。CN115956452ACN115956452A权利要求书1/1页1.高空树枝修剪用无人机，包括无人机主体(100)，其特征在于，所述无人机主体(100)的底部固定连接有连接杆(101)，所述连接杆(101)的底部活动连接有旋转轴(102)，所述旋转轴(102)的底部固定连接有螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)的底部固定连接有刀架(104)，所述刀架(104)上安装有第一切割刀(105)；所述螺纹杆(103)的外表面转动连接有连接架(106)，所述连接架(106)的底部安装有第二切割刀(107)。2.根据权利要求1所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述无人机主体(100)的顶部安装有螺旋桨(108)，且螺旋桨(108)的外表面安装有防护罩(109)。3.根据权利要求2所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述无人机主体(100)的底部安装有深度视觉相机(110)。4.根据权利要求1所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述连接架(106)的内部开设有与螺纹杆(103)相适配的螺纹孔(111)。5.根据权利要求3所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述刀架(104)的一侧安装有滑块(112)，且滑块(112)滑动连接在连接架(106)上。6.根据权利要求1所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述连接架(106)的侧壁上开设有与第二切割刀(107)相适配的安装槽(113)。7.根据权利要求6所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述第二切割刀(107)的数量为两个，且两个第二切割刀(107)左右对称安装在安装槽(113)内。8.根据权利要求5所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述连接架(106)的两侧均设置有凸起部(114)，且凸起部(114)与滑块(112)之间相互适配。9.根据权利要求8所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述滑块(112)的数量为两个，且两个滑块(112)均通过螺栓安装在刀架(104)的两侧。10.根据权利要求1所述的高空树枝修剪用无人机，其特征在于：所述旋转轴(102)为球体状，且旋转轴(102)的表面呈十字状开设有导轨(115)，且导轨(115)与连接杆(101)之间相互适配。2CN115956452A说明书1/4页高空树枝修剪用无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为高空树枝修剪用无人机。背景技术[0002]随着我国对环保的重视，许多城市加大了绿化树木种植工作，而部分未经修剪的树枝会因为意外情况而造成事故的发生。如枯萎树枝掉落砸伤人，未及时修剪树枝掉落马路妨碍交通，甚至导致交通事故，因此为了保证树枝不影响交通出行，避免安全隐患，需要对树枝进行修剪，对于此类修枝工作，工人需要通过人力对树木进行修剪，对于较高的树木的修剪还需要借助外部升高设备，不仅劳动强度大，而且操作不便，实用性较差，为此，我们提出高空树枝修剪用无人机。发明内容[0003]本发明的目的在于提供高空树枝修剪用无人机，方便了对高大树木的修剪工作，可减轻工人的劳动强度，避免了人工高空作业的安全问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高空树枝修剪用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有刀架，所述刀架上安装有第一