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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109661917A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910124075.3(22)申请日2019.02.19(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人杨沁卞显俊李志锐阮胜卫道柱孟冠军(74)专利代理机构合肥金安专利事务所(普通合伙企业)34114代理人徐伟(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于高空树枝修剪的装置(57)摘要本发明涉及一种用于高空树枝修剪的装置,包括支撑部分和翻转部分。翻转部分上设置有夹持机构和切削机构,切削机构由电动机,齿轮箱,盘锯组成,且通过齿轮箱中的齿轮与工作台上的齿条啮合。夹持机构由左右对称的手爪组成,且手爪部分通过支架与工作台连接。支撑部分主要包括底板,电动缸,浮动支撑,其中浮动支撑和电动缸对称布置在底板上方两侧。本发明通过切削部分的自动进给完成树枝的修剪,整个修剪过程可通过控制程序自动完成,大大提高了工作效率。CN109661917ACN109661917A权利要求书1/2页1.一种用于高空树枝修剪的装置,其特征在于:包括支撑部分和翻转部分;所述支撑部分包括底板(1)、两件支板(11)、竖直电动缸(2)、浮动支撑(12);所述底板(1)上平面中部的前后分别固定连接着支板(11);所述浮动支撑(12)包括浮动支撑下(123)、弹簧(122)和浮动支撑上(121);所述浮动支撑下(123)的底部通过螺栓固定在底板(1)上平面的左侧;所述浮动支撑下(123)的顶部套设着浮动支撑上(121),且两者之间通过弹簧(122)上下接触;所述竖直电动缸(2)底部通过螺栓固定在在底板(1)上平面的右侧;所述翻转部分包括工作台(3)、齿条(13)、旋转轴(18)、胀紧套(20)、两件耳块(19)、夹持机构和切削机构;所述工作台(3)底平面中部的前后分别固定着耳块(19);所述旋转轴(18)的两端套设在前、后耳块(19)内,且通过胀紧套(20)轴向固定;所述工作台(3)上平面左侧平行地设有三条沉槽,齿条(13)固定在中间的沉槽内,位于齿条(13)左和右的两条沉槽为导向槽;所述支撑部分的前、后支板(11)通过轴承(17)与翻转部分的旋转轴(18)铰接在一起,且通过轴承盖(16)轴向固定;所述工作台(3)右侧上平面设置有夹持机构,工作台(3)右侧底平面固定连接于竖直电动缸(2)推杆的端头上;所述工作台(3)左侧上平面设置有切削机构,工作台(3)左侧底平面与浮动支撑上(121)的顶面接触。2.根据权利要求1所述的一种用于高空树枝修剪的装置,其特征在于:夹持机构包括支撑架(5)、水平电动缸(6)、支座架(4)、推杆(501)、下手爪(506)、上手爪(505)和短连杆(503);所述夹持机构通过水平电动缸(6)提供动力同时带动支撑架(5)上的左、右连杆机构运动实现或张开状态,或闭合状态;所述水平电动缸(6)设在支撑架(5)的中部,且通过支座架(4)固定连接在工作台(3)上平面上;所述支撑架(5)为框架结构,且固定在工作台(3)右侧上平面上;支撑架(5)的左右架上方前段设有平行滑槽(504);所述水平电动缸(6)推杆的端头固定连接在推杆(501)中部;推杆(501)的两端伸出部分别配合于支撑架(5)的平行滑槽(504)内,且铰接在短连杆(503)的一端;所述短连杆(503)的另一端铰接在上手爪(505)的尾端处;上手爪(505)的中点处铰接在下手爪(506)的尾端处,且两者的铰接点的铰轴固定在支撑架(5)的框架上。3.根据权利要求1所述的一种用于高空树枝修剪的装置,其特征在于:切削机构包括安装架(8)、电动机(7)、齿轮箱(9)、齿轮箱传动机构、盘锯(10)、箱底板(15)和两件滑块(14);所述切割部分由安装在安装架(8)上的电动机(7)提供动力,且通过轴一(903)将动力源传入齿轮箱(9)内的齿轮箱传动机构中,同时实现盘锯(10)高速转动和切削进给运动;所述齿轮箱(9)固定连接在箱底板(15)上,所述箱底板(15)中部设有条形孔;在箱底板(15)的底平面固定连接两件滑块(14),所述滑块(14)为条形体平行地设置在箱底板(15)条形孔的左、右侧;所述切割部分的齿轮箱(9)底部通过两件滑块(14)架设在工作台(3)面上,且两件滑块(14)配合连接于工作台(3)面上的左、右导向槽内;所述箱底板(15)中部的条形孔与工作台(3)面上的齿条(13)相对应;所述盘锯(10)伸向齿轮箱(9)之外,键连着齿轮箱传动机构的传动轴且通过紧定螺母(908)紧固。4.根据权利要求3所述的一种用于高空树枝修剪的装置,其特征在于:所述