零件装夹装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109605065A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811532671.7(22)申请日2018.12.14(71)申请人深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号(72)发明人徐耀辉何凯赵文亮(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人王宇聪(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称零件装夹装置(57)摘要本发明属于夹具技术领域，尤其涉及一种零件装夹装置，包括固定架、支撑架、驱动件、定位管、推杆和夹紧块，支撑架和驱动件均安装于固定架上，定位管安装于支撑架上，推杆的第一端与驱动件的驱动端连接、第二端穿入定位管内，定位管的末端设有定位头，定位头上设有两端开口的安装槽，夹紧块设于安装槽内，夹紧块上设有由其第一端朝向其第二端延伸的弧形槽，弧形槽中穿设有两端分别与安装槽的相对两内壁连接的限位杆，夹紧块的第二端与推杆的第二端转动连接，夹紧块随推杆的伸缩运动而以弧形槽为导向运动且夹紧块的第一端的端面能够伸出安装槽的开口外。本发明能够对具有复杂曲面或者体积较小的带孔零件进行夹持，具有结构简单和夹持精度高的优点。CN109605065ACN109605065A权利要求书1/1页1.一种零件装夹装置，其特征在于：包括固定架、支撑架、驱动件、定位管、推杆和夹紧块，所述支撑架和所述驱动件均安装于所述固定架上，所述定位管安装于所述支撑架上，所述推杆的第一端与所述驱动件的驱动端连接、第二端穿入所述定位管内，所述定位管的末端设有定位头，所述定位头上设置有两端开口的安装槽，所述夹紧块设置于所述安装槽内，且所述夹紧块上设置有由其第一端朝向其第二端延伸的弧形槽，所述弧形槽中穿设有两端分别与所述安装槽的相对两内壁连接的限位杆，所述夹紧块的第二端与所述推杆的第二端转动连接，所述夹紧块随所述推杆的伸缩运动而以所述弧形槽为导向运动且所述夹紧块的第一端的端面能够伸出所述安装槽的开口之外。2.根据权利要求1所述的零件装夹装置，其特征在于：所述驱动件为螺牙气缸，所述推杆的第一端与所述螺牙气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的零件装夹装置，其特征在于：所述夹紧块呈弧形状，且所述夹紧块的第一端的端面为弧形面。4.根据权利要求1所述的零件装夹装置，其特征在于：所述夹紧块的第二端设有轴孔，所述轴孔中穿设有两端与所述推杆的第一端连接的旋转轴。5.根据权利要求1所述的零件装夹装置，其特征在于：所述定位头呈方形状，且所述定位头的四个角部均设置有倒角面。6.根据权利要求1所述的零件装夹装置，其特征在于：所述定位管上设置有环绕于所述夹紧块周缘的定位环。7.根据权利要求1所述的零件装夹装置，其特征在于：所述定位管相对于所述定位头的端部设置有连接板，所述连接板与所述支撑架连接。8.根据权利要求1～7任一项所述的零件装夹装置，其特征在于：所述支撑架包括至少三个斜支撑件，各所述斜支撑件环绕于所述定位管的侧部且等间距布置，所述斜支撑件的第一端与所述定位管连接、第二端与所述固定架连接。9.根据权利要求1～7任一项所述的零件装夹装置，其特征在于：所述固定架包括上安装板、下安装板和连接于所述上安装板与所述下安装板之间的若干连接柱，所述驱动件安装于所述上安装板上且两端分别伸出所述上安装板的相对两侧，所述支撑架与所述上安装板背向所述下安装板的一侧连接。10.根据权利要求9所述的零件装夹装置，其特征在于：所述下安装板上设置有多个装配孔。2CN109605065A说明书1/6页零件装夹装置技术领域[0001]本发明属于夹具技术领域，尤其涉及一种零件装夹装置。背景技术[0002]目前，在小零件搬运、装夹、工序转移、切削以及打磨过程中主要是由手工来完成。然而对于大批量、多工序生产的工况，一批零件从毛坯状态到产品入库，少则需要几百道工序，多则需要上万甚至几十万道工序，工作量极大，手工操作效率较低，难以满足供货需求，提高产能的需求显得极为迫切。特别地，打磨工序会产生大量的粉尘，对人体健康有较大的危害，上述其他工序由人工操作，时有碰伤等工伤事故产生，存在较大的安全隐患。所以，手工操作已经渐渐的不能满足大批量多工序的工况要求。因此，现有的手工操作已经难以满足大批量、多工序零件生产的要求。[0003]采用自动机械臂用气动夹具自动抓取工作台上的零件，实现零件搬运、装夹等动作的自动化不仅能够满足大批量和多工序的生产要求，还可以降低健康危害，减少安全事故的发生。目前，自动夹具多采用摆杆气缸或电机等驱动装置带动附件旋转一定角度实现零件的夹持。[0004]然而，目前的主流自动夹具存在以下缺点：(1)结构复杂，体积较大。电