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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109618707A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811459418.3(22)申请日2018.11.30(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人司慧萍吕江鸿吴军辉陈杰林开颜周全(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人杨元焱(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自动化链条式修剪机(57)摘要本发明涉及一种自动化链条式修剪机,包括车体(1)、连接梁(4)、转轴(10)和修剪装置(15),所述的连接梁(4)活动连接于车体(1)上,所述的转轴(10)的上端活动连接于连接梁(4)上并可沿连接梁(4)方向移动,转轴(10)下端与修剪装置(15)连接,所述的修剪装置(15)包括支撑架和多个活动连接于支撑架上的独立修剪部件(11),所述的独立修剪部件(11)包括可伸缩连接杆(12)和旋转刀片(17),所述的可伸缩连接杆(12)前端均通过链条(19)依次连接,所述的旋转刀片(17)连接于链条(19)上。与现有技术相比,本发明能够通过链条来改变旋转刀片排布的形状,从而满足将植被修剪成不同形状的需求,具有较广的适用性。CN109618707ACN109618707A权利要求书1/1页1.一种自动化链条式修剪机,其特征在于,包括车体(1)、连接梁(4)、转轴(10)和修剪装置(15),所述的连接梁(4)活动连接于车体(1)上并可进行上下移动,所述的转轴(10)的上端活动连接于连接梁(4)上并可沿连接梁(4)方向移动,转轴(10)下端与修剪装置(15)连接,修剪装置(15)可通过转轴(10)进行水平方向的旋转,所述的修剪装置(15)包括支撑架和多个活动连接于支撑架上的独立修剪部件(11),所述的独立修剪部件(11)包括可伸缩连接杆(12)和旋转刀片(17),所述的可伸缩连接杆(12)前端均通过链条(19)依次连接,所述的旋转刀片(17)连接于链条(19)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的链条(19)包括滚子(101)、销轴(102)、舵机(14)刀架(18)和链板(103),所述的销轴(102)将相邻的两对链板(103)穿套连接,所述的滚子(101)套设于销轴(102)的中部,所述的舵机(14)设有两个,分别连接于销轴(102)的两端,所述的旋转刀片(17)通过刀架(18)连接于销轴(102)上,所述的可伸缩连接杆(12)连接于滚子(101)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,相邻两个可伸缩连接杆(12)所连接的滚子(101)间设有2~4对通过销轴(102)依次穿套连接的链板(103)。4.根据权利要求2所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的两个舵机(14)均为伺服驱动器,其分别用于控制刀架(18)的角度变换和控制旋转刀片(17)的旋转。5.根据权利要求1所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的支撑架包括两条竖杆和连接于两条竖杆上的横杆,其中一条竖杆上设有第二纵向导滑槽(20),横杆上设有第二横向导滑槽(13)。6.根据权利要求5所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的第二纵向导滑槽(20)和第二横向导滑槽(13)上均设有多个第四电缸(6),所述的可伸缩连接杆(12)活动连接于第二纵向导滑槽(20)和第二横向导滑槽(13)上,所述的第四电缸(6)用于带动可伸缩连接杆(12)在第二纵向导滑槽(20)和第二横向导滑槽(13)上运动。7.根据权利要求6所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的可伸缩连接杆(12)上设有第五电缸(7),所述的可伸缩连接杆(12)通过第五电缸(7)实现伸长与收缩。8.根据权利要求1所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的车体(1)上设有第一纵向导滑槽(3),第一纵向导滑槽(3)上设有第一电缸(21),所述的连接梁(4)活动连接于第一纵向导滑槽(3)上并通过第一电缸(21)沿着纵向导滑槽(3)移动。9.根据权利要求1所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的连接梁(4)上设有第一横向导滑槽(5),第一横向导滑槽(5)上设有第二电缸(8),所述的转轴(10)上端活动连接于第一横向导滑槽(5)上并通过第二电缸(8)沿着第一横向导滑槽(5)移动。10.根据权利要求9所述的一种自动化链条式修剪机,其特征在于,所述的转轴(10)上设有第三电缸(9),第三电缸(9)用于带动转轴(10)旋转。2CN109618707A说明书1/5页一种自动化链条式修剪机技术领域[0001]本发明涉及一种链条式园林修