一种自动化草坪修剪机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110476588A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910885552.8(22)申请日2019.09.19(71)申请人嵊州润雅电子科技有限公司地址312000浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇蛟镇村320号(72)发明人张涛(51)Int.Cl.A01D34/73(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D43/063(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动化草坪修剪机(57)摘要本发明公开了一种自动化草坪修剪机，包括机壳，所述机壳内左端设有传动腔，所述机壳内前后两端均设有第一从动腔，所述机壳内设有输送腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，两个所述第一从动腔内均设有随地势变化而改变修剪高度的高度调节结构，所述机壳下端设有修剪草坪的切割机构，所述输送腔内设有集中收集残草的输送机构，该装置在工作时，在对草坪进行修剪时，会自动适应草坪的地势调整修剪刀具的高度，从而能使草坪修剪的高度保持一致，在修剪完后，该装置会将修剪后留下的杂草集中收集起来，方便清理。CN110476588ACN110476588A权利要求书1/2页1.一种自动化草坪修剪机，包括机壳，其特征在于：所述机壳内左端设有传动腔，所述机壳内前后两端均设有第一从动腔，所述机壳内设有输送腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，两个所述第一从动腔内均设有随地势变化而改变修剪高度的高度调节结构，所述机壳下端设有修剪草坪的切割机构，所述输送腔内设有集中收集残草的输送机构；所述高度调节结构包括转动连接在所述第一从动腔上下腔壁的旋转杆和转轴，所述旋转杆上端设有第一锥齿轮，所述旋转杆下端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑动块，所述滑动块下端面固定连接有拉绳，所述滑动齿轮上端面规定连接有两根拉伸弹簧，所述旋转杆上端设有位于所述滑动齿轮上侧的转动盘，所述拉伸弹簧上端与所述转动盘下端面连接，所述转轴上端设有第二锥齿轮，所述转轴下端键连接有移动齿轮，所述移动齿轮内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内滑动的移动块，所述移动块下端面固定连接有线绳，所述第一从动腔下侧设有开口向下的升降腔，所述第一从动腔下腔壁转动连接有下端伸入所述升降腔内的螺杆，所述螺杆上端设有从动齿轮，所述从动齿轮下端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒下端面固定连接有升降座，所述升降座内设有开口向下的感应腔，所述感应腔内设有可在腔内上下滑动的升降块，所述升降块上端面固定链接有所述拉绳一端，所述升降块左端面连接有所述线绳一端，所述升降块内设有开口槽，所述开口槽前后槽壁转动连接有固定杆，所述固定杆上设有升降齿轮，所述升降块上端面设有连接齿轮与所述感应腔上腔壁连接；所述高度调节结构可自动感应草坪地势，从而调整所述切割机构切割草坪的高度，再通过所述输送机构将切割完的残草收集起来。2.根据权利要求1所述的一种自动化草坪修剪机，其特征在于：所述传动机构包括固定在所述传动腔上腔壁的电机，所述电机下端动力连接有传动轴，所述传动轴上端设有主动链轮，所述主动链轮上连接有链条，所述传动轴下端设有第三锥齿轮，所述传动轴下端还设有位于所述第三锥齿轮下侧的第四锥齿轮，所述传动腔右腔壁转动连接有右端伸入所述第一从动腔内的转杆，所述转杆左端设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，所述转杆左端还设有位于所述传动腔内的旋转齿轮，所述转杆右端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述传动腔右腔壁还转动连接有右端伸入所述第一从动腔内的转动轴，所述转动轴左端设有与所述旋转齿轮啮合连接的转动齿轮，所述转动轴右端设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种自动化草坪修剪机，其特征在于：所述输送机构包括位于机壳内的输送腔，所述输送腔前后腔壁转动连接有主动轴，所述主动轴后端设有与所述第四锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述主动轴上设有位于所述输送腔内的主动滚筒，所述输送腔下端前后腔壁转动连接有从动轴，所述从动轴上设有从动滚筒，所述主动滚筒与所述从动滚筒通过输送带连接，所述输送腔上腔壁设有向左吸气的引风机，所述输送腔左侧设有收集腔。4.根据权利要求1所述的一种自动化草坪修剪机，其特征在于：所述切割机构包括位于输送腔上侧的第二从动腔，所述第二从动腔上腔壁转动连接有下端均伸入所述输送腔内的转动杆和从动杆，所述转动杆上端设有位于所述第二从动腔内的从动链轮，所述从动链轮上连接有所述链条，所述转动杆上端还设有位于所述从动链轮下侧的啮合齿轮，所述转2CN110476588A权利要求书2/2页动杆和从动杆下端均设有开口向下的活动腔，所述活动腔内设有可在