一种野外探测用雷达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109669179A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910118416.6(22)申请日2019.02.16(71)申请人李志城地址215123江苏省苏州市沧浪区十梓街1号苏州大学(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种野外探测用雷达(57)摘要本发明属于雷达设备技术领域，具体的说是一种野外探测用雷达，包括固定基座、电机、固定模块、支撑架和防护模块；固定基座的内部安装有电机，固定基座的内部设置有转动轴，转动轴位于固定基座内部的一段上套设有一号锥齿轮，固定基座的内部安装有固定模块，支撑架的顶部安装有防护模块；二号锥齿轮大端的中心位置处固连转动弹簧，且转动弹簧与固定模块连接；转动轴的顶端固连一号固定盘；支撑架顶板上安装有螺纹轴，且螺纹轴底端对应一号固定盘位置处固连二号固定盘，支撑架顶板的底部固连开关模块；防护模块的内部安装有雷达组。本发明可提高固定基座的稳定性，且保证雷达组的正常使用，延长了雷达组的使用寿命。CN109669179ACN109669179A权利要求书1/2页1.一种野外探测用雷达，其特征在于：包括固定基座(1)、电机(11)、固定模块(3)、支撑架(2)和防护模块(4)；所述固定基座(1)的内部安装有电机(11)，固定基座(1)的内部设置有转动轴(12)，且电机(11)与转动轴(12)传动连接，转动轴(12)位于固定基座(1)内部的一段上套设有一号锥齿轮(14)，固定基座(1)的内部安装有固定模块(3)，固定基座(1)顶板的底部对应固定模块(3)位置处安装有伸缩气缸(13)，固定基座(1)的内壁上对应固定模块(3)位置处均通过支撑板固连有气缸(10)，且气缸(10)的一端通过固定杆与相邻的固定模块(3)连接，气缸(10)的另一端通过软导管与开关模块(7)连通，固定基座(1)的顶部与支撑架(2)固连，且支撑架(2)的顶部安装有防护模块(4)，固定基座(1)的顶部安装有控制器；所述固定模块(3)的数量为三，固定模块(3)以转动轴(12)的竖直中线为基准呈环形等角度布置；所述伸缩气缸(13)的数量为三，三个伸缩气缸(13)的位置与三组固定模块(3)的位置一一对应，三个伸缩气缸(13)的输出端均固连套环，套环的内侧均转动连接有二号锥齿轮(15)，且三个二号锥齿轮(15)均与一号锥齿轮(14)啮合；所述二号锥齿轮(15)大端的中心位置处固连转动弹簧(32)，且转动弹簧(32)与固定模块(3)连接，转动弹簧(32)用于使固定模块(3)插入地面；所述转动轴(12)的顶端贯穿固定基座(1)的顶板延伸至支撑架(2)的内侧，转动轴(12)的顶端固连一号固定盘(8)，且一号固定盘(8)的顶部间隔布置有N极和S极的磁铁；所述支撑架(2)顶板上安装有螺纹轴(6)，且螺纹轴(6)底端对应一号固定盘(8)位置处固连二号固定盘(9)，二号固定盘(9)的底部布置有与一号固定盘(8)相同的N极和S极的磁铁，支撑架(2)顶板的底部固连开关模块(7)，且开关模块(7)位于一号固定盘(8)和二号固定盘(9)之间；所述螺纹轴(6)与防护模块(4)之间设置有拉绳，且拉绳用于使防护模块(4)打开；所述防护模块(4)的内部安装有雷达组(5)，防护模块(4)用于对雷达组(5)进行防护；所述控制器用于控制伸缩气缸(13)和电机(11)的开启与关闭。2.根据权利要求1所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述固定模块(3)包括第一套管(31)、第二套管(35)、第三套管(36)、软轴(34)和转动单元(37)；所述第一套管(31)的内侧通过螺旋槽与转动弹簧(32)螺旋连接，第一套管(31)的内部转动连接有伸缩轴(33)，第一套管(31)一端的底部依次布置有三个第二套管(35)、一个第三套管(36)和一个转动单元(37)，且第一套管(31)、三个第二套管(35)、第三套管(36)与转动单元(37)的底端之间均相互铰接，第一套管(31)的一端与软轴(34)的一端转动连接，软轴(34)的另一端依次穿过三个第二套管(35)和一个第三套管(36)与转动单元(37)的一端固连；所述伸缩轴(33)的一端与二号锥齿轮(15)固连，伸缩轴(33)的另一端与软轴(34)固连。3.根据权利要求2所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述软轴(34)的外柱面上开设有螺旋纹，且沿远离转动轴(12)的方向上螺旋纹的螺距逐渐增大。4.根据权利要求2所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述转动单元(37)包括螺旋钻头(371)、推块、推板(372)、双面齿条(373)、