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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109700294A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910099097.9(22)申请日2019.01.31(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528300广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人李鹏健赖长敏张诚(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘培培(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称食材下料装置(57)摘要本发明涉及一种食材下料装置,用于向烹饪锅中添加食材,食材下料装置包括:支撑架、安装于支撑架上的旋转驱动器及转台、以及至少二安装于转台上的食材下料机构。旋转驱动器用于驱动转台转动,食材下料机构沿转台的周向分布设置。食材下料机构包括定量推料组件、位于定量推料组件上的食材存储器、安装于食材存储器上的下料控制组件,下料控制组件用于控制食材存储器内的食材进入到定量推料组件上,定量推料组件用于将食材推入到烹饪锅中。该食材下料装置可以实现食材添加自动化、定量化,且食材下锅时机、顺序得到保障,烹饪出的菜品口味统一,效果好。CN109700294ACN109700294A权利要求书1/1页1.一种食材下料装置,用于向烹饪锅中添加食材,其特征在于,所述食材下料装置包括:支撑架、安装于所述支撑架上的旋转驱动器及转台、以及至少二安装于所述转台上的食材下料机构;所述旋转驱动器用于驱动所述转台转动,所述食材下料机构沿所述转台的周向分布设置;所述食材下料机构包括定量推料组件、位于所述定量推料组件上的食材存储器、安装于所述食材存储器上的下料控制组件,所述下料控制组件用于控制所述食材存储器内的食材进入到所述定量推料组件上,所述定量推料组件用于将所述食材推入到所述烹饪锅中。2.根据权利要求1所述的食材下料装置,其特征在于,所述定量推料组件包括下挡板、安装于所述下挡板上的定量框及推料驱动器,所述定量框与所述推料驱动器连接。3.根据权利要求2所述的食材下料装置,其特征在于,所述下挡板上设有下料口,所述下料口位于所述下挡板远离所述推料驱动器的一端。4.根据权利要求1所述的食材下料装置,其特征在于,所述食材存储器包括支撑臂、与所述支撑臂连接的储料斗,所述下料控制组件位于所述储料斗上。5.根据权利要求4所述的食材下料装置,其特征在于,所述储料斗的出料口处设置有挡料槽口;所述下料控制组件包括安装于所述储料斗上的下料驱动器、安装于所述下料驱动器上的挡料板;所述下料驱动器用于驱动所述挡料板进入到所述挡料槽口内进行挡料或驱动所述挡料板从所述挡料槽口内退出进行放料。6.根据权利要求5所述的食材下料装置,其特征在于,所述挡料板的外缘处设有刀刃部。7.根据权利要求4所述的食材下料装置,其特征在于,所述食材存储器还包括安装于储料斗上的密封挡板,所述密封挡板位于所述储料斗的进料口处。8.根据权利要求7所述的食材下料装置,其特征在于,所述储料斗的进料口处对称设有两个穿插孔,所述密封挡板通过所述穿插孔插设于所述储料斗上。9.根据权利要求8所述的食材下料装置,其特征在于,所述密封挡板的一端上设有受力孔,所述受力孔便于所述密封挡板插拔时受力。10.根据权利要求4所述的食材下料装置,其特征在于,所述支撑臂上安装有支撑销、第一限位销、及一端与所述第一限位销连接的限位板;所述储料斗安装于所述支撑销上,所述储料斗上安装有第二限位销,所述限位板的另一端与所述第二限位销连接。2CN109700294A说明书1/4页食材下料装置技术领域[0001]本发明涉及烹饪机械技术领域,特别是涉及一种食材下料装置。背景技术[0002]随着科技的进步与发展,无人餐厅的出现也不断改变着人们的生活方式。炒菜过程中的关键工序是向烹饪锅中添加各种食材进行烹饪加工,因此实现食材的自动添加是无人餐厅中要解决的核心技术问题。然而在现实中食材的定量往往是由厨师按照经验来控制,无法做到每一道菜品的标准化,导致每道菜品口味一致性较差。在烹饪过程中也需要厨师按照菜品加工顺序将食材菜品逐一倒入烹饪锅中进行加工,对于经验不足者,食材下锅不易掌控。发明内容[0003]基于此,有必要针对烹饪过程中食材投放存在的问题,提供一种可以实现食材添加自动化、定量化的食材下料装置。[0004]一种食材下料装置,用于向烹饪锅中添加食材,所述食材下料装置包括:支撑架、安装于所述支撑架上的旋转驱动器及转台、以及至少二安装于所述转台上的食材下料机构;所述旋转驱动器用于驱动所述转台转动,所述食材下料机构沿所述转台的周向分布设置;所述食材下料机构包括定量推料组件、位于所