一种手机屏缺陷检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109752317A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910148078.0(22)申请日2019.02.28(71)申请人南京禹智智能科技有限公司地址211000江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人刘志强(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)G01N21/95(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种手机屏缺陷检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种手机屏缺陷检测装置及其检测方法，属于手机检测领域。包括支撑组件、移动组件、固定组件、四轴机器人、压合组件和检测组件六部分。其中，移动组件包括步进电机，与步进电机连接的滚珠丝杆，固定导轨，以及套装在所述滚珠丝杆上的移动平台；固定组件安装所述移动平台上；压合组件包括气缸，与所述气缸连接的下压块；检测组件包括第二固定支撑架，设置在固定支撑架的横梁上的水平移动机构，设置在所述水平移动机构的输出轴上的两组光检测器。本发明通过将待检测手机固定在移动组件上，通过移动组件内的丝杆带动光检测器，对整个待测手机屏进行检测；解决了现有检测设备对手机内层损伤，和材料缺陷上无法检测的问题。CN109752317ACN109752317A权利要求书1/2页1.一种手机屏缺陷检测装置，其特征在于，包括：支撑组件，固定在工作平面上，包括：基板，设置在所述基板上的多个定位孔、以及设置在所述基座上的机台；移动组件，包括：设置在所述机台上的步进电机，与所述步进电机输出轴连接的减速器，与所述减速器输出轴连接的滚珠丝杆，设置在所述滚珠丝杆两侧的固定导轨，以及通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆上、两侧安装在固定导轨上的移动平台；固定组件，包括：设置在所述移动平台上的固定板，通过螺栓或者螺母固定安装在所述固定板上的并与手机屏轮廓相匹配且的固定凹槽，通过滑槽固定在所述固定板上、与所述固定凹槽对齐并留有预定距离的三个活动凹槽，连接在所述活动凹槽均与固定凹槽的伸缩连杆，以及设置在所述伸缩连杆上的调节螺母；四轴机器人，包括：回转气缸，设置在所述回转气缸上的旋转台，设置在所述旋转台上的旋转电机，与所述电机连接的一级机械臂，与所述一级机械臂通过活动关节连接的二级机械臂，以及固定安装在所述二级机械臂上的机械夹爪；压合组件，包括：设置在所述基板上呈“冂”形的第一固定支撑架，在所述固定支撑架的横梁上固定的第一连接板，在所述第一连接板上固定安装的气缸，与所述气缸输出轴连接的下压块；检测组件，包括：设置在所述基板上呈“冂”形的第二固定支撑架，设置在所述固定支撑架的横梁上的水平移动机构，设置在所述水平移动机构上的第二连接板，固定安装所述第二连接板上分布在前、后两侧的两组光检测器。2.根据权利要求1所述的手机屏缺陷检测装置，其特征在于，所述水平移动机构与移动组件的结构相同。3.根据权利要求1所述的手机屏缺陷检测装置，其特征在于，所述光检测器包括：直扩束光源、光束光阑、调焦器、光强接收器；通过阵列排布的直扩束光源发射出来的标准平行光，依次通过光束光阑、调焦器、待测手机屏，然后发生反射，经过光强接收器，然后通过光电转化器将光信号转化为电信号，通过电缆传输至电脑终端。4.根据权利要求3所述的手机屏缺陷检测装置，其特征在于，所述光检测器上安装有电缆拖链，所述光检测器中使用的电线均设置于所述电缆拖链内。5.根据权利要求3所述的手机屏缺陷检测装置，其特征在于，所述直扩束光源包括：激光发生器、用于调整光束大小和平行度的准直器和扩束器。6.根据权利要求1所述的手机屏缺陷检测装置，其特征在于，所述机械夹爪：固定件，与所述伺服电机输出轴连接、并安装在所述固定板内的齿轮组，通过一端齿轮部与齿轮组连接的第一指根，与所述第一指根结构相同且与所述第一指根的齿轮部相互啮合的第二指根，分别于所述第一指根和第二指根通过销钉连接的两个指节，以及分别通过销钉连接所述指节的中部和固定板的连杆。7.根据权利要求1所述的手机屏缺陷检测装置，其特征在于，所述固定凹槽和活动凹槽下表面上设置有压力感应装置。8.一种手机屏缺陷检测装置的检测方法，其特征在于：S1、将所述基板固定于工作平面，注意保证基板的水平性；S2、根据待加工手机类型，调整活动凹槽的距离，保证手机外轮廓与手机内轮廓相匹2CN109752317A权利要求书2/2页配；S3、通过四轴机器人将待测手机或待测手机屏放置与固定组件上；S4、压合组件的下压板下压手机至待测手机与固定凹槽完全贴合；S5、通过底部的压力传感器检查待测手机或待测手机屏的水平性（即与凹槽完全贴合）；S6、通过步进电机，将固