一种具备清洁功能的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109758056A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201711103742.7(22)申请日2017.11.10(71)申请人宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司地址223800江苏省宿迁市宿豫区高新技术产业开发区科技城9号楼207室(72)发明人罗海洋(74)专利代理机构宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙)32264代理人陈臣(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具备清洁功能的无人机(57)摘要本发明公开了一种具备清洁功能的无人机，其结构包括清洁装置、减震底座、转动支架、支撑架、主机体、电动机、机翼、转动轴、扇叶、连接臂，主机体的上部连连接有4个连接臂，主机体、连接臂为一体化结构，连接臂的顶端设有机翼，机翼的内部设有电动机，电动机通过螺栓与机翼固定连接，电动机的上部设有转动轴，通过设有清洁装置，可以将清洁盘对准待清洁的面之后再开始工作，可以有效的提高了设备的稳定性，不需要先接触在接触力的作用下被动调节，提高了设备的使用的稳定性和可靠性，安全性。CN109758056ACN109758056A权利要求书1/1页1.一种具备清洁功能的无人机，其结构包括清洁装置（1）、减震底座（2）、转动支架（3）、支撑架（4）、主机体（5）、电动机（6）、机翼（7）、转动轴（8）、扇叶（9）、连接臂（10），其特征在于：所述主机体（5）的上部连连接有4个连接臂（10），所述主机体（5）、连接臂（10）为一体化结构，所述连接臂（10）的顶端设有机翼（7），所述机翼（7）的内部设有电动机（6），所述电动机（6）通过螺栓与机翼（7）固定连接，所述电动机（6）的上部设有转动轴（8），所述转动轴（8）上设有扇叶（9），所述扇叶（9）为长方形结构，所述扇叶（9）一共设有3个，所述主机体（5）的下部设有支撑架（4），所述支撑架（4）一共设有2个，所述支撑架（4）的底部设有减震底座（2），所述主机体（5）的底部设有转动支架（3），所述转动支架（3）的左右两边各设有一个支撑架（4），所述转动支架（3）的下部设有清洁装置（1），所述清洁装置（1）和转动支架（3）活动连接；所述清洁装置（1）包括伸长杆外壳（11）、连接轴（12）、伸长杆（13）、电动机仓（14）、固定盘（15）、清洁盘（16）、清洁盘软垫（17）、清洁槽（18），所述伸长杆外壳（11）的外部的左右两边设有两个连接轴（12），所述伸长杆外壳（11）通过连接轴（12）与转动支架（3）连接，所述伸长杆外壳（11）的内部设有伸长杆（13），所述伸长杆（13）的下部和电动机仓（14）连接，所述电动机仓（14）射出轴和固定盘（15）通过螺栓固定连接，所述固定盘（15）的下部设有清洁盘（16），所述清洁盘（16）通过卡扣和固定盘（15）固定连接，所述清洁盘（16）的底部设有清洁盘软垫（17），所述清洁盘（16）的底部交叉设有清洁槽（18）。2.根据权利要求1所述的一种具备清洁功能的无人机，其特征在于：转动支架（3）内部的电动机和清洁装置（1）通过齿轮连接。3.根据权利要求1所述的一种具备清洁功能的无人机，其特征在于：所述支撑架（4）为空心的PC结构，所述支撑架（4）的最大支撑强度为100kg。4.根据权利要求1所述的一种具备清洁功能的无人机，其特征在于：所述每个机翼（7）在3000r/min的效率下可以提供至少80N的升力。5.根据权利要求1所述的一种具备清洁功能的无人机，其特征在于：所述扇叶（9）的厚度为1mm，所述扇叶（9）的上部为弧形结构，所述扇叶（9）的长度为8-10cm。2CN109758056A说明书1/3页一种具备清洁功能的无人机技术领域[0001]本发明是一种具备清洁功能的无人机，属于无人机领域。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。[0003]本发明提供了一种具备清洁功能的无人机，其申请号为CN2015106