仪表台总成及仪表台总成的装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774796A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910175609.5(22)申请日2019.03.08(71)申请人东风小康汽车有限公司重庆分公司地址402260重庆市沙坪坝区江津区双福新区九江大道1号(72)发明人何礼熊建华黄杨郭钢唐屈雪漆银利(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人王刚龚敏(51)Int.Cl.B62D25/14(2006.01)B62D65/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称仪表台总成及仪表台总成的装配方法(57)摘要本发明涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及一种仪表台总成及仪表台总成的装配方法，该仪表台总成包括仪表板总成；前风窗下横梁，与仪表板总成限位配合；转向支撑架，仪表板总成装配在转向支撑架上；沿转向支撑架的横梁的长度方向(X轴方向)，转向支撑架的两端分别设有识别孔，其中，识别孔用于安装装置的视觉系统的捕捉定位，且识别孔设置成与安装装置的机械臂限位配合。本发明提供的仪表台总成能够实现自动化装配，提高装配效率。CN109774796ACN109774796A权利要求书1/2页1.一种仪表台总成，其特征在于，包括：仪表板总成(1)；前风窗下横梁(2)，与所述仪表板总成(1)限位配合；转向支撑架(3)，所述仪表板总成(1)装配在所述转向支撑架(3)上；沿所述转向支撑架(3)的横梁(31)的长度方向(X轴方向)，所述转向支撑架(3)的两端分别设有识别孔(32)，其中，所述识别孔(32)用于安装装置的视觉系统的捕捉定位，且所述识别孔(32)设置成与所述安装装置的机械臂限位配合。2.根据权利要求1所述的仪表台总成，其特征在于，所述转向支撑架(3)的两端分别设有至少两个识别孔(32)，且所述识别孔(32)沿垂直所述转向支撑架(3)的横梁(31)的方向(Y轴方向)设置。3.根据权利要求1所述的仪表台总成，其特征在于，所述转向支撑架(3)上还设有具有固定孔(331)的固定件(33)，所述转向支撑架(3)通过所述固定件(33)与整车连接。4.根据权利要求3所述的仪表台总成，其特征在于，所述固定件(33)上设有直径至少为52mm的装配空间区(332)，所述装配空间区(332)与所述固定孔(331)共中心。5.根据权利要求1所述的仪表台总成，其特征在于，所述前风窗下横梁(2)设有连接板(21)，所述连接板(21)的表面设置多个凹陷部(211)和多个凸起部(212)；所述仪表板总成(1)设有连接槽(11)，所述连接板(21)与所述连接槽(11)卡接。6.根据权利要求5所述的仪表台总成，其特征在于，所述连接板(21)和所述连接槽(11)均为弧形，且相邻的所述凹陷部(211)之间至少设有一个所述凸起部(212)。7.根据权利要求5所述的仪表台总成，其特征在于，沿所述转向支撑架(3)的横梁(31)的长度方向(X轴方向)，所述转向支撑架(3)的两端分别设有定位销(34)；所述前风窗下横梁(2)上设有连接孔，所述连接孔位于所述连接板(21)的下方，且所述连接孔与所述定位销(34)插接。8.一种仪表台总成的装配方法，用于权利要求1-7任一项所述的仪表台总成的装配，其特征在于，所述仪表台总成的装配方法包括：步骤S10：安装装置的视觉系统捕捉待装配的转向支撑架(3)上的识别孔(32)，其中，待装配的所述转向支撑架(3)上连接有仪表板总成(1)；步骤S30：确定所述识别孔(32)的位置并规划抓取路径；步骤S50：所述安装装置的机械臂根据所述抓取路径与对应的所述识别孔(32)连接；步骤S70：抓取并移动所述转向支撑架(3)至待装配的前风窗下横梁(2)的预装区，以进行所述前风窗下横梁(2)与所述仪表板总成(1)的预配合。9.根据权利要求8所述的仪表台总成的装配方法，其特征在于，所述视觉系统包括：所述摄像单元，用于获取所述转向支撑架(3)的外形轮廓；图像处理单元，用于处理并校正所述摄像单元采集到的影像信息；数据处理单元，用于采用距离算法计算捕捉所述识别孔(32)的路径。10.根据权利要求8所述的仪表台总成的装配方法，其特征在于，所述步骤S70包括：步骤S701：抓取并移动所述转向支撑架(3)至待装配的前风窗下横梁(2)的预装区；步骤S703：调整所述安装装置的机械臂的位置，使得所述仪表板总成(1)的连接槽(11)2CN109774796A权利要求书2/2页与所述前风窗下横梁(2)的连接板(21)等高；步骤S705：所述安装装置的机械臂水平移动，使得所述连接槽(11)与所述连接板(21)卡接。3CN109774796A说明书1/6页仪表台总成及仪表台总成的装配方法技术领域[000