距离传感器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109839643A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201711194380.7(22)申请日2017.11.24(71)申请人富泰华工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋（I段）申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人孙昱群卢战胜吴泽民(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人刘永辉郑杏芳(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称距离传感器(57)摘要一种距离传感器，包括：一红外线发射装置、一红外线接收装置以及一环状支架，所述红外线发射装置具有一发射器，所述红外线接收装置具有多个接收器，所述环状支架内部具有一发射器支撑架以及一接收器支撑架，所述发射器支撑架位于所述接收器支撑架的中央位置，所述发射器支撑架使设置所述发射器通过所述环状支架顶端的一发射镜片进行散射，所述接收器支撑架使设置的多个所述接收器位于所述环状支架的周围，用于全方位接收反射的红外线，并通过一处理器进行物体方位及距离判断。本发明通过所述环状支架顶端的所述发射镜片与环绕在周围的多个所述接收器，可以达到同一传感器的全方位距离及方位侦测效果。CN109839643ACN109839643A权利要求书1/1页1.一种距离传感器，包括：一红外线发射装置、一红外线接收装置以及一环状支架，所述红外线发射装置具有一发射器，所述红外线接收装置具有多个接收器，所述环状支架内部具有一发射器支撑架以及一接收器支撑架，所述发射器支撑架位于所述接收器支撑架的中央位置，所述发射器支撑架设置所述发射器，使所述发射器发射的红外线通过所述环状支架顶端的一发射镜片进行全方位散射，所述接收器支撑架设置所述多个接收器，且所述多个接收器位于所述环状支架的周围，用于全方位接收反射的红外线。2.如权利要求1所述的距离传感器，其特征在于：所述发射镜片相对所述发射器，且所述发射镜片是一透明拋物线镜面的光学镜片，使所述发射器发射的红外线，经所述发射镜片的折射，向四周进行散射。3.如权利要求1所述的距离传感器，其特征在于：所述多个接收器设置于所述接收器支撑架的周围，且以等角间隔排列的方式，使所述接收器布满于所述接收器支撑架的周边。4.如权利要求3所述的距离传感器，其特征在于：所述接收器支撑架的周围设置的所述接收器具有红外线的接收角度，所述接收器的接收角度与所述接收器的数量成反比，所述接收器的接收角度小，所述接收器的数量多，所述接收器的接收角度大，所述接收器的数量少。5.如权利要求1所述的距离传感器，其特征在于：所述环状支架具有一环状格栅，所述环状格栅位于所述环状支架的底面，且朝向所述接收器支撑架设置的所述接收器，使所述接收器位于所述环状格栅的内侧。6.如权利要求5所述的距离传感器，其特征在于：所述环状格栅具有多个挡片，所述挡片以等角间隔排列的方式，布满设置于所述环状支架底面的周边，且使所述挡片之间具有一间隙。7.如权利要求6所述的距离传感器，其特征在于：所述环状格栅与所述接收器支撑架上的所述接收器相对设置，且所述接收器位于所述环状格栅的所述挡片之间的所述间隙，使所述接收器通过所述挡片之间的所述间隙接收不同方位的红外线。8.如权利要求7所述的距离传感器，其特征在于：所述挡片是一槽型挡片，所述槽型挡片包括中央一凹槽以及两侧挡板，所述槽型挡片的所述凹槽朝向所述环状支架的外侧，且相邻的所述槽型挡片侧边的所述挡板相对设置，使所述接收器位于相邻所述槽型挡片的相对侧边所述挡板之间，用于接收特定方位的红外线。9.如权利要求1所述的距离传感器，其特征在于：所述环状支架具有一透光镜片，所述透光镜片设置于所述环状支架底面的外缘，且所述透光镜片环绕所述接收器支撑架设置的所述接收器。10.如权利要求9所述的距离传感器，其特征在于：所述透光镜片是一圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述环状支架的底面之间，容置所述发射器支撑架以及所述接收器支撑架。2CN109839643A说明书1/4页距离传感器技术领域[0001]本发明涉及一种距离传感器。背景技术[0002]红外线传感器的主动红外线感应方式，是通过红外线发射器以及红外线接收器的特定配合，以实现自动感应的判断。将红外线发射器与红外线接收器分别设置在需要感测的两物体上，由红外线发射器发射一定波长的红外线，再由红外线接收器接收，并依据该反射信号强度判断距离位置。这类主动侦测红外线感应方式，特定配合的两物体必须都能设置对应的发射器以及接收器，产生增加配置与成本的问题。目前，因应上述主动红外线感应方式的配置与成本问题，采用反射侦测方式感应装置，