距离传感器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107850420A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201680026983.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.05.0901代理人周学斌陈岚(30)优先权数据62/1592862015.05.10US(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.11.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2016/0314122016.05.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/182982EN2016.11.17(71)申请人魔眼公司地址美国纽约州(72)发明人木村昭辉权利要求书2页说明书12页附图19页(54)发明名称距离传感器(57)摘要在一个实施例中，一种用于计算到对象的距离的方法包括：从多个投影点中的每一个投射多个投影射束，其中该多个投影点被布置在图像捕获装置的透镜周围，并且其中该多个投影射束中的至少两个射束彼此平行；捕获视场的图像，其中该对象在该图像中可见并且由该多个投影射束中的至少两个射束生成的投影图样也在该图像中可见；以及使用该图像中的信息来计算到对象的距离。CN107850420ACN107850420A权利要求书1/2页1.一种用于计算到对象的距离的方法，该方法包括：从多个投影点中的每一个投射多个投影射束，其中该多个投影点被布置在图像捕获装置的透镜周围，并且其中该多个投影射束中的至少两个射束彼此平行；捕获视场的图像，其中该对象在该图像中可见并且由该多个投影射束中的至少两个射束生成的投影图样也在该图像中可见；以及使用该图像中的信息来计算到对象的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中该多个投影射束中的至少两个射束是从多个投影点中的同一投影点投射的。3.根据权利要求1所述的方法，其中该多个投影射束中的至少两个射束是从多个投影点中的不同投影点投射的。4.根据权利要求1所述的方法，该多个投影射束中的至少两个射束中的每一个都是单独投影面的一部分。5.根据权利要求4所述的方法，其中该投影面是从多个投影点中的单个投影点投射的，并且该投影面跨越九十度。6.根据权利要求4所述的方法，其中该投影面是从多个投影点中的两个投影点投射的，并且该投影面跨越180度。7.根据权利要求4所述的方法，其中该投影面是从多个投影点中的四个投影点投射的，并且该投影面跨越360度。8.根据权利要求4所述的方法，其中该投影面平行于该图像捕获装置的中心光轴。9.根据权利要求1所述的方法，其中该多个投影射束中的至少两个射束相对于从经过透镜中心的轴沿径向向外延伸的线偏移一定角度。10.一种计算机可读存储设备，其存储当被处理器执行时促使该处理器实行用于计算到对象的距离的操作的多个指令，该操作包括：从多个投影点中的每一个投射多个投影射束，其中该多个投影点被布置在图像捕获装置的透镜周围，并且其中该多个投影射束中的至少两个射束彼此平行；捕获视场的图像，其中该对象在该图像中可见并且由该多个投影射束中的至少两个射束生成的投影图样也在该图像中可见；以及使用该图像中的信息来计算到对象的距离。11.一种用于计算到对象的距离的方法，该方法包括：从多个投影点中的每一个投射多个投影射束，其中该多个投影点被布置在图像捕获装置的透镜周围，并且其中该多个投影射束中的至少一个射束相对于从经过透镜中心的轴沿径向向外延伸的线偏移第一角度；捕获视场的图像，其中该对象在该图像中可见并且由多个投影射束中的至少一个射束生成的投影图样也在该图像中可见；以及使用该图像中的信息来计算到对象的距离。12.根据权利要求11所述的方法，其中该多个投影射束中的多个射束相对于从经过透镜中心的轴沿径向向外延伸的线偏移一定角度，并且对于多个射束中的所有射束，该角度是相等的。13.根据权利要求11所述的方法，其中该多个投影射束中的多个射束相对于从经过透2CN107850420A权利要求书2/2页镜中心的轴沿径向向外延伸的线偏移第一角度。14.根据权利要求11所述的方法，其中该多个多个投影射束中的至少一个射束相对于从经过透镜中心的轴沿径向向外延伸的线偏移第二角度，并且该第二角度大于第一角度。15.根据权利要求14所述的方法，其中该投射包括：使该图像捕获装置相对于多个投影点倾斜。16.根据权利要求14所述的方法，其中该投射包括：使该多个投影点离图像捕获装置的中心轴间隔开不同径向距离。17.根据权利要求11所述的方法，其中该多个投影射束中的至少一个射束被定向成与通过多个投影点中的不同投影点所投射的多个投影射束的另一射束平行。18.根据权利要求11所述的方法，其中该第一角度是二十度。19.根据权利要求11所述的方法，其中该