一种玻璃基板搬送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109835715A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201910107730.4(22)申请日2019.02.02(71)申请人威海瑞翼德机械制造有限公司地址264200山东省威海市环翠区经济技术开发区青岛中路109号(72)发明人于德意王育才韩冬崔铭博(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人宋立国(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种玻璃基板搬送装置(57)摘要一种玻璃基板搬送装置，涉及玻璃基板搬送装置，设有支撑架，支撑架上层设有水平导轨，水平导轨上设有玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置，玻璃基板支撑架包括支撑板及其驱动装置，支撑板上均布有至少三个L形支撑臂，水平导轨和滚轮轴传送装置的后侧设有竖直导轨，竖直导轨上设有支撑座及其驱动装置，支撑座上设有滚轮支撑架，滚轮支撑架包括至少两个滚轮托架，滚轮托架是在滚轮安装座上侧的前后方向上均布有水平传输轮，与相邻两个L形支撑臂间相对处的支撑座上设有一个滚轮托架，滚轮安装座上设有水平传输轮驱动装置。本发明结构简洁、外形紧凑，成本低廉，安装、调节方便，工作效率高，工作安全系数高。CN109835715ACN109835715A权利要求书1/1页1.一种玻璃基板搬送装置，设有支撑架，支撑架上层设有水平导轨，水平导轨上设有沿其水平移动的玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置，其特征在于所述的玻璃基板支撑架是设有可在水平导轨水平移动的支撑板及其驱动装置，支撑板上轴向均布有至少三个L形支撑臂，L形支撑臂的一条臂端部与支撑板连接、另一条臂水平设置，水平导轨和滚轮轴传送装置的后侧设有竖直导轨，竖直导轨上设有可在其上竖直滑动的支撑座，设有支撑座驱动装置，支撑座上设有滚轮支撑架，滚轮支撑架包括至少两个滚轮托架，滚轮托架是在滚轮安装座上侧的前后方向上均布有水平传输轮，与相邻两个L形支撑臂间相对处的支撑座上设有一个滚轮托架，滚轮安装座上设有水平传输轮驱动装置。2.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的水平导轨为平行设置的两个直线导轨，支撑板呈长条状，其两端分别与两个直线导轨的滑块固定连接，支撑板驱动装置设置在直线导轨的端部，驱动装置选用步进电机或伺服电机，其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。3.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的L形支撑臂的短臂端部与支撑板固定连接、长臂水平设置，支撑板与长臂中部间设有斜撑杆。4.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的所述的L形支撑臂的长臂上侧在其长度方向上均布有玻璃板支撑柱。5.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的位于玻璃基板支撑架两侧的两个L形支撑臂上分别设有两个限位气缸，限位气缸的活塞杆上设有向上凸起的限位轮。6.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的竖直导轨为竖直设置的两个相互平行的两个直线导轨，支撑座分别与两个直线导轨的滑块固定连接，支撑座驱动装置设置在直线导轨的端，支撑座驱动装置选用步进电机或伺服电机，其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。7.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的滚轮安装座呈长条矩形状，滚轮安装座上侧面经支座、轴承安装有相互平行的转轴，转轴上设有左右两个传输轮，两个传输轮间设有蜗轮，设有与一个滚轮安装座上全部蜗轮相配合的传动螺杆或串联的蜗杆；滚轮托架的后端部设有一个与滚轮支撑架上全部传动螺杆经蜗轮配合的动力轴，滚轮托架上设有与动力轴相连的动力源。8.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置，其特征在于所述的滚轮轴传送装置是在支撑架上经轴承设有相互平行的传送轴，传送轴上均布有传输轮，设有传送轴驱动装置。2CN109835715A说明书1/4页一种玻璃基板搬送装置技术领域[0001]本发明涉及玻璃基板搬送装置，尤其是在TFT-LCD行业中玻璃基板清洗用的玻璃基板搬送装置。背景技术[0002]我们知道，在TFT-LCD行业的玻璃基板清洗工艺中，为了满足设备紧凑、占据空间小的需求以及配合前后工序，玻璃基板的需要，对玻璃基板需进行水平移动及在上层、下层间的转运操作。现有的玻璃基板清洗工艺中，完成上述运动的装置是：设有支撑架，支撑架上层设有水平的（直线）导轨，导轨上设有沿导轨水平移动的玻璃基板支撑架，支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置，导轨和滚轮轴传送装置的另一侧设有鱼骨形的倒换支架，倒换支架经上下移动气缸安装在纵向支架上，倒换支架还需要安装平移气缸或转动机构，以使其完成将玻璃基板从上层的玻璃基板支撑架上倒换至下层的滚轮轴传送装置上。现有的这种玻璃基板搬送装