骨科手术机器人底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109875687A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910381437.7(22)申请日2019.05.08(71)申请人上海龙慧医疗科技有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区蔡伦路1690号2幢311室(72)发明人孙唯范卫东张海宁冯伟杰(74)专利代理机构上海远同律师事务所31307代理人刘必榕(51)Int.Cl.A61B34/30(2016.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称骨科手术机器人底座(57)摘要本发明公开了一种骨科手术机器人底座，其包括底盘，底盘下方设有四个脚轮；脚轮上设有脚轮止动机构；底盘上设有电动推杆和轴接于底盘的转动轴，转动轴沿底盘的左右方向分布；电动推杆沿底盘的前后方向分布；转动轴上固接有曲柄块，电动推杆的伸缩端轴接于曲柄块；转动轴的端部固接有传动块，传动块轴接有传动杆，传动杆沿底盘的前后方向分布；传动杆的另一端与脚轮止动机构轴接；转动轴下方设有嵌设于底盘并可沿底盘上下移动的第五轮；底盘上固设有第五轮支撑架，第五轮轴接于第五轮支撑架；转动轴上固接有第五轮压板，第五轮压板抵接于第五轮支撑架。本发明具有移动方便的优点。CN109875687ACN109875687A权利要求书1/1页1.一种骨科手术机器人底座，其包括底盘，底盘下方设有四个脚轮；其特征在于，脚轮上设有可使脚轮脱离地面的脚轮止动机构；底盘上设有电动推杆和轴接于底盘的转动轴，转动轴沿底盘的左右方向分布；电动推杆沿底盘的前后方向分布；转动轴上固接有曲柄块，电动推杆的伸缩端轴接于曲柄块；转动轴的端部固接有传动块，传动块轴接有传动杆，传动杆沿底盘的前后方向分布；传动杆的另一端与脚轮止动机构轴接；转动轴下方设有嵌设于底盘并可沿底盘上下移动的第五轮；第五轮抵接地面时可与两个脚轮配合实现所述骨科手术机器人底座的原地转动；底盘上固设有第五轮支撑架，第五轮轴接于第五轮支撑架；转动轴上固接有第五轮压板，第五轮压板抵接于第五轮支撑架。2.如权利要求1所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，第五轮支撑架包括第五轮上支架和第五轮下支架，第五轮轴接于第五轮上支架；第五轮下支架固设于底盘，第五轮上支架的一端轴接于第五轮下支架，第五轮上支架的另一端为自由端，第五轮上支架的自由端与第五轮下支架之间设有第一复位弹簧；第五轮压板抵接于第五轮上支架的自由端。3.如权利要求1所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，脚轮止动机构包括止动顶杆、顶杆套筒、转动板以及弯折压板，顶杆套筒固接于底盘；脚轮设于顶杆套筒的外部；止动顶杆穿设于顶杆套筒；转动板的第一端与顶杆套筒轴接，转动板的第二端与弯折压板连接，转动板的第三端与传动杆轴接；弯折压板设于顶杆套筒的上方，止动顶杆的顶部固接于弯折压板；顶杆套筒和弯折压板之间设有第二复位弹簧，止动顶杆穿设于第二复位弹簧。4.如权利要求3所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，止动顶杆和顶杆套筒之间设有直线轴承；脚轮和顶杆套筒之间设有滚珠轴承。5.如权利要求1所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，传动杆与底盘之间设有第三复位弹簧。6.如权利要求1所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，传动块为两个，两传动块分别设于转动轴的两端；每个传动块上均设有两个传动杆，两传动杆分别位于传动块的两侧，每个传动杆均与一个脚轮止动结构轴接。7.如权利要求1所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，电动推杆的后端设有可使电动推杆快速后退的紧急释放装置。8.如权利要求7所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，紧急释放装置包括圆筒、扭簧和连接杆；圆筒壁上开设有L型通槽，L型通槽包括轴向槽和环向槽，环向槽靠近圆筒的后端；圆筒的前端设有前端轴，圆筒的后端设有后端轴，前端轴和后端轴均轴接于底盘；扭簧套设于前端轴，扭簧的两端分别固接于底盘和圆筒；后端轴上固设有扳手柄；连接杆的中部轴接于底盘；连接杆的上端插设于L型通槽，连接杆的下端轴接于电动推杆的后端。9.如权利要求8所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，圆筒内腔的前端设有橡胶垫片。10.如权利要求1所述的骨科手术机器人底座，其特征在于，第五轮的轮毂内设有用于驱动第五轮的电机；脚轮为万向轮。2CN109875687A说明书1/5页骨科手术机器人底座技术领域[0001]本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种骨科手术机器人底座。背景技术[0002]骨科手术机器人可以用于人机交互的方式进行骨科手术。骨科手术机器人重量较重，自重约300kg。使用时，需要将骨科手术机器人移动到指定的手术室；手术中，需要该骨科手术机器人处于制动的状态，以便能稳定地进行手术。[0003]常规的骨科手术机器人，主要依靠自重下压式刹车方式，进行制动。该