一种骨科手术专用机器人底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110897718A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911281008.9(22)申请日2019.12.13(71)申请人上海千健医药科技有限公司地址200000上海市闵行区平阳路258号一层J1030室(72)发明人张骥(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人李艳梅(51)Int.Cl.A61B34/30(2016.01)F16M3/00(2006.01)F16M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种骨科手术专用机器人底座(57)摘要本发明公开了一种骨科手术专用机器人底座，包括座体，所述座体底端安装有若干均匀分布的移动轮，每只移动轮外周均设置有制动机构，所述座体底端中心处安装有转向机构，所述座体顶端设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有安装板，本发明结构设计合理，能够方便地完成转向、制动动作，使得手术机器人更加便于使用。CN110897718ACN110897718A权利要求书1/1页1.一种骨科手术专用机器人底座，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)底端安装有若干均匀分布的移动轮(2)，每只移动轮(2)外周均设置有制动机构(3)，所述座体(1)底端中心处安装有转向机构(4)，所述座体(1)顶端设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)顶端设置有安装板(6)。2.根据权利要求1所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述转向机构(4)包括气缸(7)，所述气缸(7)安装在座体(1)内部，所述气缸(7)的伸缩端延伸至座体(1)下方，并固定连接有升降盘(8)，所述升降盘(8)底端转动连接有转向盘(9)，所述升降盘(8)的下端面开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)中固定安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)的输出端与转向盘(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述升降盘(8)顶端设置有若干导向杆(12)，所述座体(1)底壁表面开设由于导向杆(12)相对应的导向孔(13)。4.根据权利要求3所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述导向孔(13)中固定设置有第一导向套(14)，所述第一导向套(14)滑动套装在导向杆(12)外周。5.根据权利要求1所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述移动轮(2)设置有四只。6.根据权利要求1所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述制动机构(3)包括螺杆(15)，所述螺杆(15)转动安装在座体(1)内部，所述螺杆(15)外周通过螺纹连接套装有升降板(16)，所述升降板(16)底端设置有若干连杆(17)，所述连杆(17)的底端延伸至座体(1)下方，并固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)套在移动轮(2)外周，所述支撑板(18)表面开设有与移动轮(2)相对应的通槽，所述螺杆(15)外周固定套装有传动轮(20)，相邻两螺杆(15)上的传动轮(20)之间通过链条传动连接，所述座体(1)顶端安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端与多组制动机构(3)中的其中一组中的螺杆(15)相连接。7.根据权利要求6所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述座体(1)底壁表面开设有与连杆(17)相对应的通孔(21)，所述通孔(21)中固定设置有第二导向套(22)，所述第二导向套(22)滑动套装在连杆(17)外周。8.根据权利要求6所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述支撑板(18)的下端面粘接有防滑垫。2CN110897718A说明书1/3页一种骨科手术专用机器人底座技术领域[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种骨科手术专用机器人底座。背景技术[0002]骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着科技的发展，使用机器人辅助手术的方式也逐渐得到推广。目前的骨科手术辅助机器人为了便于使用，底部一般会安装移动轮，由人工推动来移动，但是由于装置的整体重量一般较重，移动时难以转向，需要耗费的体力较大，且缺乏稳定的制动机构。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种骨科手术专用机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]一种骨科手术专用机器人底座，包括座体，所述座体底端安装有若干均匀分布的移动轮，每只移动轮外周均设置有制动机构，所述座体底端中心处安装有转向机构，所述座体顶端设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有安装板。[0006]优选的，所述转向机构包括气缸，所述气缸安装在座体内部，所述气