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一种波形钢板自动定位拼装焊接设备及方法.pdf
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本发明公开了一种波形钢板自动定位拼装焊接设备及方法，涉及焊接技术领域，包括底座，底座内依次设有第一履带机构、焊接平台和第二履带机构，焊接平台上方通过龙门架安装多自由度焊枪；焊接平台一端设有固定夹持装置，另一端设有可动夹持装置，焊接平台两端还固定有红外线信号装置；所述底座对应于第一履带机构的侧面安装侧向顶推机构，可动夹持装置与侧向顶推机构同步移动。本发明可实现波形钢板的姿态自动矫正、几何参数的自动测量计算、波形钢板拼接口的自动对齐以及波形钢板的自动夹持固定，节省了人工成本与时间成本，提高了波形钢板拼装效率。
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