一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110001875A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910223183.6G05D1/02(2006.01)(22)申请日2019.03.22E02B15/10(2006.01)G06K9/46(2006.01)(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院地址230031安徽省合肥市蜀山湖路350号(72)发明人张凯余道洋刘锦淮(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人汪贵艳(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)H04N7/18(2006.01)H04N7/015(2006.01)G01N21/84(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法(57)摘要本发明公开了一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法，包括电动船的船体，所述船体的内部设置有垃圾仓，垃圾仓内拆卸式安装有分类垃圾桶；船体一端的底部安装有垃圾收集传输装置，垃圾收集传输装置的一端位于垃圾仓内并与分类垃圾桶的位置相对应、另一端伸出船体的外部；垃圾收集传输装置的包括转动连接在船体上的支撑架，所述支撑架的表面铺设有一圈传送带，所述传送带表面开设有栅格；所述支撑架连接有升降装置驱使其一端做上下运动，所述传送带连接有转动装置使其转动；位于船体外部的支撑架端部两侧分别固设有固定挡板；位于传送带顶端面设置有活动挡板。实现水面垃圾的打捞与分类倾倒入分类垃圾桶中，减轻后期垃圾分类工作。CN110001875ACN110001875A权利要求书1/2页1.一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人，包括电动船的船体（1），其特征在于：所述船体（1）的内部设置有垃圾仓（13），所述垃圾仓（13）内拆卸式安装有分类垃圾桶（7）；所述船体（1）一端的底部安装有垃圾收集传输装置（4），所述垃圾收集传输装置（4）的一端位于所述垃圾仓（13）内并与所述分类垃圾桶（7）的位置相对应，垃圾收集传输装置（4）的另一端伸出船体（1）的外部；所述垃圾收集传输装置（4）的包括转动连接在船体（1）上的支撑架（47），所述支撑架（47）的表面铺设有一圈传送带（44），所述传送带（44）表面开设有栅格（45）；所述支撑架（47）连接有升降装置（42）驱使其一端做上下运动，所述传送带（44）连接有转动装置（43）使其转动；位于船体（1）外部的支撑架（47）端部两侧分别固设有固定挡板（6）；位于传送带（44）顶端面设置有活动挡板（5）。2.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述升降装置（42）安装在位于支撑架（47）两外侧的船体（1）内部；所述升降装置（42）为升降电机，其输出端通过丝杆组件（48）与支撑架（47）端部连接，升降电机转动通过丝杆组件（48）转化为支撑架（47）的上下运动。3.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述支撑架（47）的底端活动套设在转轴（41）上，所述转轴（41）的两端安装在固设在船体（1）上的底座（49）上。4.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述支撑架（47）的两端架设有用于支撑所述传送带（44）的传动辊（46）；所述转动装置（43）为电机，其对称安装在位于支撑架两外侧的船体（1）内部；转动装置（43）的输出端与其中一个传动辊（46）的端部连接驱使传送带（44）转动。5.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：位于船体（1）一端的活动挡板（5）的端部固定在支撑轴（51）上，所述活动挡板（5）的末端固设有与支撑架（47）侧壁相吸合的磁扣（53）；所述支撑轴（51）的一端与固设在船体（1）上的驱动装置（52）连接，驱使活动挡板（5）的末端沿着传送带（44）表面做左右摆动。6.根据权利要求5所述的水面机器人，其特征在于：所述驱动装置（52）为正反转电机；支撑轴（51）所述支撑轴（51）位于传送带（44）的中轴线上；所述活动挡板（5）将传送带（44）的出口端一分为二成两个分类口，位于所述分类口的位置分别对应设置一个分类垃圾桶（7）；所述分类垃圾桶（7）内安装有用于检测所装垃圾量的感应器（71）。7.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述船体（1）顶端架设有安装架（2），所述安装架（2）上分别安装有高清摄像头（21）、红外摄像头（22）、红外传感器（23），所述高清摄像头（21）、红外摄像头（22）和红外传感器（23）的输出端均与主控板连接，所述主控板的输出端分别与升降装置（42）、转动装置（43）、活动挡板（5）和驱动器连接。8.根据权利要求7所述的水面机器人