水面垃圾打捞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110904931A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911131025.4(22)申请日2019.11.19(71)申请人江苏科技大学地址212008江苏省镇江市京口区梦溪路2号(72)发明人崔杰刘洪池郭乔嵇春艳夏添叶仁传许威(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称水面垃圾打捞装置(57)摘要本发明公开了一种水面垃圾打捞装置，包括片体、大块垃圾打捞装置和小型垃圾清理装置，片体的前部设有大块垃圾打捞装置，后部设有小型垃圾清理装置；所述的大块垃圾打捞装置包括明轮、滑道和大块垃圾存储仓，明轮的两侧分别设有滑道，滑道与大块垃圾存储仓连接；小型垃圾清理装置包括过滤网、导轨滑块机构、升降机构和滑轮组，过滤网上方设有吊架，两侧均设有升降机构和滑轮组；吊架两端分别安装在升降机构上，中间连接过滤网；滑轮组的绳子一端系在升降机构上，另一端系在过滤网上，过滤网与吊架之间设有导轨滑块机构，导轨滑块机构行程的两端下方安装垃圾存储仓。本发明可有效替代人工打捞，提高打捞及回收效率，同时具备良好的人机交互功能。CN110904931ACN110904931A权利要求书1/1页1.一种水面垃圾打捞装置，其特征在于，包括片体、大块垃圾打捞装置、小型垃圾清理装置和中央控制器，片体的前部设有大块垃圾打捞装置，后部设有小型垃圾清理装置；所述的大块垃圾打捞装置包括明轮、滑道和大块垃圾存储仓，所述明轮的两侧分别设有滑道，滑道与大块垃圾存储仓连接；所述的大块垃圾打捞装置的后方设有小型垃圾清理装置，所述的小型垃圾清理装置包括过滤网、导轨滑块机构、升降机构和滑轮组，所述的过滤网上方设有吊架，过滤网两侧均设有升降机构和滑轮组；吊架两端分别安装在升降机构上，中间连接过滤网；滑轮组的绳子一端系在升降机构上，另一端系在过滤网上；所述的过滤网与吊架之间设有导轨滑块机构，导轨滑块机构行程的两端下方安装垃圾存储仓。2.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的明轮包括定子和转子，转子包括轮毂和扇叶，定子与转子的轮毂同心配合，位于水线以上的定子采用封闭的坡道结构，该坡道与滑道连通；位于水线以下的定子上留有空隙。3.根据权利要求2所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的扇叶采用过滤网状。4.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的大块垃圾存储仓上方设有压缩装置，所述的压缩装置采用齿轮齿条机构。5.根据权利要求1或4所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的大块垃圾存储仓底部设有压力传感器，上部的两侧设有红外传感器。6.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的导轨滑块机构包括丝杆导轨和滑块，所述的丝杆导轨包括光轴和螺杆，丝杆导轨的两端与片体固定，所述的螺杆与电机连接。7.根据权利要求6所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的滑块上装有清洁刷，清洁刷行程的两端下方安装垃圾存储仓。8.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述过滤网的后方设有流量计。9.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述吊架的顶部固定有太阳能板。10.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的片体内安装有电源和中央控制器。2CN110904931A说明书1/3页水面垃圾打捞装置技术领域[0001]本发明涉及水面垃圾打捞领域，尤其涉及一种水面垃圾打捞装置。背景技术[0002]由于人类生产活动，大量人造物流入海洋中形成海洋垃圾，影响海洋景观，影响海洋生态系统，海洋垃圾清理是海洋专业未来的一个重要发展方向。在河流和沿海等水面垃圾聚集地，当前主要的打捞方式是人工打捞，费时费力，效率低下。少部分具有自主打捞功能的清理机器人也存在打捞速度慢、垃圾装载量低等缺陷。[0003]但是，抛开搭载量的问题，全自动化水面垃圾收集装置的效率依旧是人工作业的数倍乃至数十倍。如何通过优化垃圾存储方式有效的提升垃圾的装载量、如何通过改变打捞模式提高垃圾的清理效率是现在水面垃圾清理的重要研究方向。发明内容[0004]发明目的：本发明目的是提供一种水面垃圾打捞装置，以提高垃圾的打捞效率和收容效率。[0005]技术方案：本发明包括片体、大块垃圾打捞装置、小型垃圾清理装置和中央控制器，片体的前部设有大块垃圾打捞装置，后部设有小型垃圾清理装置；所述的大块垃圾打捞装置包括明轮、滑道和大块垃圾存储仓，所述明轮的两侧分别设有滑道，滑道与大块垃圾存储仓连接；所述的大块垃圾打捞装置的后方设有小型垃圾清理装置，所述的小型垃圾清理装置包括过滤网、导轨滑块