一种双工位自动涂胶生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110013946A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910356547.8(22)申请日2019.04.29(71)申请人佛山隆深机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之一A9-A10(72)发明人刘思文王有卿子光剑(74)专利代理机构广州德伟专利代理事务所(普通合伙)44436代理人黄浩威(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B05C13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种双工位自动涂胶生产线(57)摘要本发明涉及鞋类加工设备，具体为一种双工位自动涂胶生产线，包括输送系统，还包括：控制台、称重装置、供胶泵、连接管、支撑架、第一涂胶装置和第二涂胶装置，输送系统与控制台并排设置且输出端朝向控制台，称重装置设置在控制台表面上且底部与其固定连接用于放置待涂胶的鞋体，支撑架架设在控制台上且与控制台两侧连接，第一涂胶装置设置在支撑架顶部且由第一电机带动沿滑轨横向滑动，第二涂胶装置设置在支撑架的侧臂上由第二电机带动水平转动；本发明在传统涂胶设备的基础上进行改进，相对于传统的左右鞋重量差较大需要重回生产线调整的问题，能够减少左右鞋体的重量误差，降低了企业成本，提高了工作效率，具有较高的市场效益。CN110013946ACN110013946A权利要求书1/1页1.一种双工位自动涂胶生产线，包括输送系统，其特征在于，还包括：控制台、称重装置、供胶泵、连接管、支撑架、第一涂胶装置和第二涂胶装置，所述输送系统与控制台并排设置且输出端朝向控制台，所述称重装置设置在控制台表面上且底部与其固定连接用于放置待涂胶的鞋体，所述支撑架架设在控制台上且与控制台两侧连接，所述支撑架上设有滑轨，所述第一涂胶装置设置在支撑架顶部且由第一电机带动沿滑轨横向滑动，所述第二涂胶装置设置在支撑架的侧臂上由第二电机带动水平转动，所述第一涂胶装置和第二涂胶装置通过连接管和供胶泵分别连接至不同的胶料桶，所述第一电机和第二电机由控制台控制工作。2.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于，所述第一涂胶装置包括：底座、涂胶枪、连接部，所述底座上设有滑轮，所述底座与支撑架滑动连接，所述滑轮由第一电机驱动，所述连接部与底座之间通过丝杆结构垂直滑动连接，所述连接部上设有涂胶枪，所述涂胶枪通过连接管与供胶泵连接，所述涂胶枪由控制台控制工作。3.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于，所述第二涂胶装置包括转动部、送料管、第三电机、泵头、胶嘴、控制阀和摆臂，所述摆臂固定连接在转动部侧面，所述转动部设置在支撑架上由第二电机带动转动，所述摆臂上设有泵头、第三电机、胶嘴和控制阀，所述泵头由第三电机驱动，所述送料管一端与连接管连接，另一端通过泵头连接至控制阀、所述控制阀连接胶嘴，所述控制阀、第三电机均由控制台控制工作。4.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于：所述称重装置包括称重传感器、第四电机、底板和与其滑动连接的顶板，所述称重传感器设置在顶板上且将其检测到的信号传输至控制台，所述第四电机通过传送带或者齿轮带动嵌套在底板上的顶板纵向滑动。5.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于：该双工位自动涂胶生产线中待涂胶的鞋面上预设有用于填充胶料的凹槽。6.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于：所述第一涂胶装置所涂胶水的密度小于第二涂胶装置所涂胶水。2CN110013946A说明书1/3页一种双工位自动涂胶生产线技术领域[0001]本发明涉及鞋类加工设备，具体涉及一种双工位自动涂胶生产线。背景技术[0002]目前在鞋革加工制造行业中，较为常见的涂胶工序都是由手工来完成的。随着制造业对机器人装备的需求及绿色环保和改善劳动者的工作环境要求越来越高，很多企业在机器人技术中引入涂胶工艺，目前各种涂胶机器人已经应用于生产。[0003]目前常见的涂胶设备通常采用单工位或者双工位，随着鞋类朝着轻量化的方向发展，通常涂胶后的左、右鞋基本很难做到重量完全相同，目前常规的做法是当左右脚鞋子重量差别超过规定程度时不予于出厂，这样的结果不仅无奈，然而也提高了企业成本。[0004]针对上述技术问题，申请人提出了改进方案，利用涂胶设备，来减少涂胶后左右脚的重量相差较大的问题。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种双工位自动涂胶生产线，以解决现有接尿杯结构上不合理的技术问题。[0006]为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：[0007]一种双工位自动涂胶生产线，包括输送系统，还包括