一种骨科康复用辅助行走机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113662815A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110859405.0(22)申请日2021.07.28(71)申请人肖飞燕地址510620广东省广州市天河区体育东路108号西座1栋2单元112室(72)发明人肖飞燕(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图16页(54)发明名称一种骨科康复用辅助行走机器(57)摘要本发明涉及一种辅助行走机器，尤其涉及一种骨科康复用辅助行走机器。本发明的目的是提供一种安全防护效果好，不影响人们身心健康，且对腿部进行防护，避免事故发生的骨科康复用辅助行走机器。一种骨科康复用辅助行走机器，包括有：固定底板，固定底板上设有支撑立板；防护罩，防护罩安装在支撑立板上；驱动机构，安装在固定底板，用于提供动力；限位机构，安装在固定底板上，用于对脚部进行限位。本发明通过驱动机构和限位机构的配合，可对脚部进行限位，方便人们进行辅助行走，如此，可使得人们使用时安全防护效果好，不影响人们身心健康。CN113662815ACN113662815A权利要求书1/3页1.一种骨科康复用辅助行走机器，其特征在于，包括有：固定底板（1），固定底板（1）上设有支撑立板（2）；防护罩（3），防护罩（3）安装在支撑立板（2）上；驱动机构（6），安装在固定底板（1），用于提供动力；限位机构（7），安装在固定底板（1）上，用于对脚部进行限位。2.如权利要求1所述的一种骨科康复用辅助行走机器，其特征在于，驱动机构（6）包括有：伺服电机（61），伺服电机（61）安装在固定底板（1）上；驱动轴（62），驱动轴（62）转动式安装在固定底板（1）上，驱动轴（62）与伺服电机（61）的输出轴固定连接；固定转轴（63），固定转轴（63）转动式安装在固定底板（1）上；锥齿轮组件（64），锥齿轮组件（64）安装在固定转轴（63）与驱动轴（62）之间；橡胶滚轮（65），橡胶滚轮（65）对称式安装在固定转轴（63）上；弹簧万向轮（66），弹簧万向轮（66）对称式转动式安装在固定底板（1）上；挡泥板（67），挡泥板（67）对称式安装在固定底板（1）上。3.如权利要求2所述的一种骨科康复用辅助行走机器，其特征在于，限位机构（7）包括有：固定短柱（71），固定短柱（71）对称式安装在固定底板（1）上；开合限位板（72），开合限位板（72）转动式安装在固定短柱（71）上；固定皮带（73），固定皮带（73）对称式安装在开合限位板（72）上；弹簧导柱（75），弹簧导柱（75）对称式安装在开合限位板（72）上；收紧弹簧（74），收紧弹簧（74）对称式安装在开合限位板（72）上，收紧弹簧（74）套于弹簧导柱（75）上。4.如权利要求3所述的一种骨科康复用辅助行走机器，其特征在于，还包括有转向机构（8），转向机构（8）包括有：电动推杆（81），电动推杆（81）安装在固定底板（1）上；限位脚块（83），限位脚块（83）对称式安装在固定底板（1）上；换向移动块（82），换向移动块（82）滑动式安装在两个限位脚块（83）之间；弹子轴承（84），弹子轴承（84）对称式的转动式安装在换向移动块（82）上；换向锥齿轮（85），换向锥齿轮（85）安装在弹子轴承（84）上；伸缩传动轴（87），伸缩传动轴（87）转动式安装在换向移动块（82）上；第一传动组件（86），第一传动组件（86）安装在弹子轴承（84）与伸缩传动轴（87）之间；传动丝杆（89），传动丝杆（89）转动式安装在固定底板（1）上；第二传动组件（88），第二传动组件（88）安装在传动丝杆（89）与伸缩传动轴（87）之间；移动顶块（810），移动顶块（810）对称式的螺纹式连接在传动丝杆（89）上；复位弹簧（811），复位弹簧（811）安装在移动顶块（810）与固定底板（1）之间；转向转轴（812），转向转轴（812）转动式安装在固定底板（1）上，移动顶块（810）一侧位于转向转轴（812）内与其滑动配合；转向轮（813），转向轮（813）转动式安装在转向转轴（812）上。2CN113662815A权利要求书2/3页5.如权利要求4所述的一种骨科康复用辅助行走机器，其特征在于，还包括有保护机构（9），保护机构（9）包括有：安装挡罩（91），安装挡罩（91）对称式安装在支撑立板（2）上；密封盖板（92），密封盖板（92）放置在安装挡罩（91）上；安全气囊（93），安全气囊（93）安装在安装挡罩（91）上；高压气罐（94），高压气罐（94）对称式安装在支撑立板（2）上；导气管（95），导气管（95）安装在同侧高压气罐（94）与安全气囊（93）之间并连通；球形电磁阀（96），球形电磁阀（