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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027880A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201810031909.1(22)申请日2018.01.12(71)申请人盛世特(湖北)自动化科技有限公司地址435000湖北省黄石市经济技术开发区金山大道189号B栋研发楼办公201(72)发明人祝国旗(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B65G47/26(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种PCB板的整列规正装置(57)摘要本发明公开了一种PCB板的整列规正装置,包括伺服马达、皮带、固定架、放置板、支撑架、滚柱、PCB板、定位PIN、第一停止传感器、第二停止传感器、转轴、固定板、传送带、安装板、通孔、固定轴、插销和限位销。本发明在固定板的表面设置第一停止传感器、第二停止传感器和定位PIN,第一停止传感器感应到PCB板到来后,通过控制使滚柱搬送一定的时间后停止,这时PCB板的一条边整列完成,避免了PCB板在放置传动带的过程中产生向后的摩擦力将PCB板的表面线路损坏,节约了制造成本,安装板与固定板之间垂直设置,增加了整体结构的稳定性,传送带的内部转动连接固定轴,且固定轴与传送带的表面平齐,减少了传送带与PCB板之间的摩擦,进一步保护了PCB板。CN110027880ACN110027880A权利要求书1/1页1.一种PCB板的整列规正装置,包括安装板(14)及固定于所述安装板(14)的表面的支撑架(5),其特征在于:所述安装板(14)的表面固定连接固定板(12),且所述固定板(12)的表面安装定位PIN(8);所述固定板(12)的侧壁安装第一停止传感器(9),且所述固定板(12)的侧壁安装第二停止传感器(10);所述固定板(12)的侧壁转动连接转轴(11),且所述转轴(11)的表面固定连接滚柱(6);所述滚柱(6)的表面缠绕传送带(13),且所述滚柱(6)的一端转动连接所述支撑架(5);所述传送带(13)的表面开设通孔(15),且所述通孔(15)的内部转动连接插销(17);所述插销(17)的表面固定连接固定轴(16);所述支撑架(5)与所述滚柱(6)转动连接,且所述滚柱(6)的一端缠绕皮带(2);所述安装板(14)的表面安装伺服马达(1),且所述伺服马达(1)通过所述皮带(2)与所述滚柱(6)转动连接;两个所述支撑架(5)之间固定连接固定架(3),且所述固定架(3)的表面设有放置板(4);所述转轴(11)的一端设有限位销(18);所述伺服马达(1)与所述第一停止传感器(9)、所述第二停止传感器(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种PCB板的整列规正装置,其特征在于:所述安装板(14)与所述固定板(12)之间垂直,且所述固定板(12)呈倒“L”形结构。3.根据权利要求1所述的一种PCB板的整列规正装置,其特征在于:所述连支撑架(5)与所述固定板(12)平行,且所述支撑架(5)的高度等于所述安装板(14)到所述滚柱(6)的顶部之间的距离。4.根据权利要求1所述的一种PCB板的整列规正装置,其特征在于:所述通孔(15)等距分布于所述传送带(13)的表面,且所述通孔(15)的内部的所述固定轴(16)与所述传动带(13)的表面平行。5.根据权利要求1所述的一种PCB板的整列规正装置,其特征在于:所述固定架(3)与所述支撑架(5)垂直,且所述支撑架(5)的顶部呈圆形结构。2CN110027880A说明书1/3页一种PCB板的整列规正装置技术领域[0001]本发明涉及一种规正装置,具体为一种PCB板的整列规正装置,属于PCB板设备应用技术领域。背景技术[0002]印制电路板PCB线路板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了;它的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。[0003]但是目前的PCB板的整列规正装置PCB板在处理线体中搬运时,由于线体较长且有药水喷淋,势必会发生一些偏移,所有在各段线体的衔接部一般会设置PCB板的整列归正装置。现状整列归正时基板受非流动方受外力会与搬送滚轮发生摩擦导致基板线路的划伤而造成产品,浪费成本。发明内容[0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PCB板的整列规正装置,结构紧凑,保护性能好,操作简单。[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种PCB板的整列规正装置,包括安装板及固定于所述安装板的表面的支撑架,所述安装板的表面固定连接固定板,且所述固定板的表面安装定位PIN;所述固定板的侧壁安装第一停止传感器