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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958366A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310141396.0(22)申请日2023.02.21(71)申请人成都中挖属汇科技有限公司地址611100四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园锦绣大道988号(72)发明人杨坤翰刘林马玉龙贾林昕(74)专利代理机构成都诚中致达专利代理有限公司51280专利代理师吴飞(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种标准节组装焊接工装(57)摘要一种标准节组装焊接工装,属于焊接技术领域及升降机部件组装技术领域,其包括转移台,转移台的两端分别设有转动单元,转移台用于圆杆的转移操作,转动单元用于四根圆杆的夹持操作,并在进行标准节焊接时,用于调节圆杆的方位;转移台包括升降机构,升降机构的上端设有翻转机构,翻转机构上设有移动机构,移动机构上设有两对固定机构,每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆的固定;转动单元包括转动机构,转动机构上设有四个端夹机构,其中一个转动机构上设有驱动机构。本发明方便进行标准节的焊接组装操作,提高了标准节的焊接组装操作的精度和效率。CN115958366ACN115958366A权利要求书1/2页1.一种标准节组装焊接工装,其特征在于,包括转移台(1),转移台(1)的两端分别设有转动单元(2),转移台(1)用于圆杆(300)的转移操作,转动单元(2)用于四根圆杆(300)的夹持操作,并在进行标准节焊接时,用于调节圆杆(300)的方位;转移台(1)包括升降机构,升降机构的上端设有翻转机构,翻转机构上设有移动机构,移动机构上设有两对固定机构,每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆(300)的固定;转动单元(2)包括转动机构,转动机构上设有四个端夹机构,其中一个转动机构上设有驱动机构。2.根据权利要求1所述的标准节组装焊接工装,其特征在于,升降机构包括底座(100),底座(100)上两侧分别安装有三对下铰接座(101),下铰接座(101)的上端分别铰接有第一转板(102),第一转板(102)的上端均铰接有第二转板(103),第二转板(103)的上端均铰接有上铰接座(104),上铰接座(104)的上端安装有升降底板(105);位于一端的两对第一转板(102)及第二转板(103)相互平行,且位于同侧的第一转板(102)上端通过第一连板(107)连接;底座(100)上安装有一对移动端座(108),移动端座(108)之间设有一对导向杆(109),其中一个移动端座(108)安装有移动电机(110),移动电机(110)的输出轴连接有移动丝杆(111),移动丝杆(111)上设有移动座(112),移动座(112)上安装有移动板(113),导向杆(109)分别穿于移动板(113)的两端,移动板(113)的下端设有凹形件(114),凹形件(114)的两端分别安装有竖板(115),竖板(115)的上端向外延伸地设有上齿条(116),上齿条(116)的下侧啮合有第一齿轮(118),竖板(115)的下端安装有下齿条(119),下齿条(119)啮合有第二齿轮(121),上齿条(116)上套设有第一导套(117),第一导套(117)安装于底座(100)上,下齿条(119)上套设有第二导套(120),第二导套(120)安装于底座(100)上;第一齿轮(118)连接于位于外侧端的第一转板(102)的下端,第二齿轮(121)连接于居于中间位置的第一转板(102)下端。3.根据权利要求2所述的标准节组装焊接工装,其特征在于,翻转机构包括安装于升降底板(105)两端的侧板(122),侧板(122)的内侧下端安装有第一销轴(123),第一销轴(123)上转动设有转动油缸(124),转动油缸(124)的另一端铰接有三角板(126),三角板(126)的其中一个角通过第二销轴(125)设于侧板(122)上,三角板(126)的另外一个角铰接有第二连板(127),升降底板(105)的两端开设有运动孔(106),第二连板(127)穿于运动孔(106)内,第二连板(127)的另一端铰接有第一铰接座(128),第一铰接座(128)上端安装有转动板(129),转动板(129)的两端安装有第二铰接座(130),第二铰接座(130)均铰接有端铰接座(131),端铰接座(131)安装于侧板(122)上,转动板(129)的另一侧安装有多个支撑脚(132),支撑脚(132)作用于升降底板(105)上,用于转动板(129)的支撑。4.根据权利要求3所述的标准节组装焊接工装,其特征在于,移动机构包括安装于转动板(129)下壁的一对导向套(133),导向套(133)内均穿有移动齿条(