一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器.pdf
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一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器.pdf
本发明公开了一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器,包括防水密封的机身、机身底部的支撑架,以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂,单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成,所述变形机构包括液压伸缩杆、固定板、短连杆、滑动轴、推动杆、旋转连杆、异形销、支臂固定销、快拆销、支臂;所述动力组模块包括安装板、小齿轮、陆行电机、飞行电机、车轮。本发明飞行器可根据不同的任务需求实现空中飞行、陆地行走及水上航行三种工作模式的快速切换,以灵活适应不同的应用场景;不工作时还可将四个旋翼支臂向机身折叠以方便携带和储藏,可作为无人飞行
水陆空三栖共轴四旋翼飞行器.pdf
本发明公开了水陆空三栖共轴四旋翼飞行器,机体上有四个可折转支撑臂,可折转支撑臂包括机身支撑臂端、旋翼支架臂、折转截口和折转驱动机构;机身支撑臂端和旋翼支架臂通过折转截口连接,折转驱动机构用于驱动机身支撑臂端和旋翼支架臂分别与折转截口成90度角转动;可折转支撑臂端部有驱动装置,驱动装置包括固定座内安装陆用电机和空用电机,固定座上有共轴的陆用内轴和空用外轴,陆用内轴顶部安装轮轴和轻质轮胎,空用外轴顶部安装三页旋翼,陆用电机的输出连接陆用内轴,空用电机的输出连接空用外轴。本发明实现水陆空三栖的灵活转换,通过改变
水陆空三栖多旋翼飞行器.pdf
本发明提供了一种水陆空三栖多旋翼飞行器,包括机身、悬臂、旋翼部和尾轮部;其中,所述悬臂的一端连接所述机身,所述旋翼部和所述尾轮部设置在所述悬臂另一端的端部;所述旋翼部设置在所述悬臂的上侧;所述尾轮部设置在所述悬臂的下侧;所述悬臂的数量为多个;所述旋翼部和所述尾轮部的数量与所述悬臂的数量一一对应;多个所述悬臂以所述机身的中心呈中心对称分布,以所述机身的轴线呈轴对称分布或沿所述机身的周向均匀分布。本发明通过组合旋翼部和尾轮部,从而能够实现空中飞行、地面滑行和水上滑行三种不同运动方式。
一种可折叠四旋翼飞行器机架.pdf
本发明涉及一种可折叠四旋翼飞行器机架,包括机身、旋翼支撑臂安装座及旋翼支撑臂。其特征在于,所述机身包括上机身板和下机身板,呈圆形结构;所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起,B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂;所述旋翼支撑臂的臂型采用螺旋线,折叠后可与上中心板外轮廓交叠,展开时通过旋转锁紧装置保持其位置;所述旋转锁紧装置包括转轴、连接槽、连接齿和弹簧,利用连接面的配合和分离来实现旋转与锁紧。和已有改进型四旋翼飞行器机架相比,采用圆形机身板和螺旋线型旋翼支撑臂,通过折叠可最大程度减小在运输携带时占
一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人.pdf
本发明公开了一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人。该机器人包括旋转翼组件、驱动轮组件、本体、调节翼组件、调压组件、万向轮、控制系统及传感器;所述旋转翼组件、调节翼组件均安装在本体上;驱动轮组件安装在本体左右两侧;调压组件安装在本体底部,通过控制本体体积的变化调节浮力大小;万向轮设置在本体末端;所述控制系统及各种传感器安装在本体上,用于多栖机器人的环境采集及控制;地面模式时三旋翼的两个旋翼自动折叠,另一个旋翼通过变结构提供地面辅助牵引力;水中模式时通过调压组件和其中两个旋翼控制潜水深度;空中模式时通过三个旋翼和两