排线总成、线锯单元、线切割机及其排线角度控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958511A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310171195.5(22)申请日2023.02.27(71)申请人青岛高测科技股份有限公司地址266114山东省青岛市高新区崇盛路66号(72)发明人张璐马伟明郭涛鹿贺伟(74)专利代理机构北京济思达知识产权代理事务所(普通合伙)16114专利代理师陈小强(51)Int.Cl.B24B27/06(2006.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称排线总成、线锯单元、线切割机及其排线角度控制方法(57)摘要本发明涉及一种排线总成、线锯单元、线切割机及其排线角度控制方法，涉及线切割机技术领域。本发明的排线总成，包括排线机构和角度调节机构，通过设置角度调节机构，可对排线导轮的摆动角度进行微调以跟随收放线辊上的直径变化而使排线导轮始终处于预设位置范围内，从而有效避免线网运行时的抖动问题，能够确保线网走丝机构在高速往复运行时达到高稳定性、小惯量、低断线率，由此可提升切割质量。CN115958511ACN115958511A权利要求书1/3页1.一种排线总成，其特征在于，包括用于绕设切割线的排线机构以及用于调节所述排线机构姿态的角度调节机构，所述角度调节机构与所述排线机构相连，以在所述排线机构偏离预设位置范围时，调节所述排线机构的姿态进而消除所述偏离。2.根据权利要求1所述的排线总成，其特征在于，所述排线机构包括排线导轮，所述角度调节机构包括摆动补偿组件，所述摆动补偿组件与所述排线机构相连，所述摆动补偿组件驱动或者带动所述排线导轮绕所述摆动补偿组件的摆动轴线摆动，以调节所述排线导轮的摆动角度，使得所述排线机构保持在预设位置范围内。3.根据权利要求2所述的排线总成，其特征在于，所述排线导轮的下侧设置有用于储存和释放切割线的收放线组件，所述收放线组件包括收放线辊，所述角度调节机构用于调节所述排线机构相对于所述收放线辊的摆动角度。4.根据权利要求3所述的排线总成，其特征在于，所述摆动补偿组件根据所述收放线辊的半径的变化来调节所述排线导轮的摆动角度，使得所述切割线与排线机构保持在预设位置范围内；其中，所述切割线与排线机构在预设位置范围内时，所述排线导轮的轴向截面与所述收放线辊的圆周面相切。5.根据权利要求4所述的排线总成，其特征在于，所述摆动补偿组件利用当前时刻所述收放线辊的半径R以及所述摆动轴线与所述收放线辊的轴线之间的距离L构建反正弦函数来获得所述排线导轮的摆动角度β。6.根据权利要求5所述的排线总成，其特征在于，所述排线导轮的摆动角度β还与所述排线导轮的摆动角度为0°时，所述摆动轴线和所述收放线辊的轴线之间的连线与所述排线导轮上导出或导入的切割线之间的角度Q相关。7.根据权利要求3或4所述的排线总成，其特征在于，所述排线导轮的摆动角度β满足以下定义式：β＝Q‑arcsin(R/L)；其中，R为当前时刻所述收放线辊的半径；L为所述摆动轴线与所述收放线辊的轴线之间的距离；Q为所述排线导轮的摆动角度为0°时，所述摆动轴线和所述收放线辊的轴线之间的连线与所述排线导轮上导出或导入的切割线之间的角度。8.根据权利要求3或4所述的排线总成，其特征在于，所述摆动补偿组件包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴相连的摆动支架，所述摆动轴线为所述第一电机的输出轴的轴线；所述排线机构还包括施压杆，所述施压杆与所述摆动支架相连，所述排线导轮、所述施压杆和所述摆动支架共同绕所述摆动轴线摆动。9.根据权利要求8所述的排线总成，其特征在于，所述排线机构还包括配重件，所述配重件和所述排线导轮分别设置在所述施压杆与所述摆动支架的旋转点的两侧。10.根据权利要求9所述的排线总成，其特征在于，所述摆动支架构包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板形成L形结构，所述第一板与所述第一电机的输出轴固定相连，所述施压杆倾斜且可转动地设置在所述第二板上。11.根据权利要求10所述的排线总成，其特征在于，所述施压杆相对于水平面或竖直面2CN115958511A权利要求书2/3页具有预设倾斜角度，所述施压杆位于预设倾斜角度范围内时，所述配重件、所述施压杆和所述排线导轮整体静平衡。12.根据权利要求11所述的排线总成，其特征在于，所述预设倾斜角度为45°±5°。13.根据权利要求10所述的排线总成，其特征在于，所述施压杆通过旋转轴与所述第二板相连，所述旋转轴上设置有抱闸制动器，所述抱闸制动器由电磁开关控制启停。14.根据权利要求12所述的排线总成，其特征在于，还包括用于检测所述排线导轮因受切割线拉力带动施压杆偏离预设倾斜角度的位置检测机构，所述位置检测机构包括信号接收装置和设置在所述施压杆上的信号发