血管重建方法、装置、计算机设备和可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115965750A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310255062.6G06T7/68(2017.01)(22)申请日2023.03.16(71)申请人深圳微创踪影医疗装备有限公司地址518100广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-86号银星智界三期3号楼501(72)发明人陈智唯何清杨柳恩陈海平何志华(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师周婷婷(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称血管重建方法、装置、计算机设备和可读存储介质(57)摘要本申请涉及一种血管重建方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：获取目标对象的多帧血管内超声图像；对每帧血管内超声图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；遍历每帧二值化图像的像素点，选取符合预设条件的像素点为目标像素点，根据目标像素点勾勒血管的管腔边缘，得到分割后的感兴趣区域；根据分割后的感兴趣区域，获取每个感兴趣区域的中心点坐标；根据获得的所有中心点坐标，构建血管的中心线；将每帧血管内超声图像按照预设顺序插入中心线中，重建血管。本申请可筛选出更具管腔边缘特征的像素点，提升了勾勒的准确性，使重建出的三维模型更贴近于血管的真实情况，为医生提供了更多的血管的有效信息。CN115965750ACN115965750A权利要求书1/3页1.一种血管重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的多帧血管内超声图像；对每帧所述血管内超声图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；遍历每帧所述二值化图像的像素点，选取符合预设条件的所述像素点为目标像素点，根据所述目标像素点勾勒血管的管腔边缘，得到分割后的感兴趣区域；根据分割后的所述感兴趣区域，获取每个所述感兴趣区域的中心点坐标；根据获得的所有所述中心点坐标，构建血管的中心线；将每帧所述血管内超声图像按照预设顺序插入所述中心线中，重建所述血管。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每帧所述血管内超声图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像的步骤，包括：对每帧所述血管内超声图像进行降噪处理，并对降噪后的图像进行锐化处理；采用KMeans算法对锐化后的图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进行所述二值化处理的步骤，包括：从所述血管内超声图像或者所述锐化后的图像中提取多个像素点作为样本像素点；从所述样本像素点中选择两个初始中心像素点；计算除了所述初始中心像素点的各样本像素点与每个所述初始中心像素点之间的相似度；根据所述相似度，对各所述样本像素点进行分类；按照分类的结果，对各所述样本像素点进行标记，得到二值化图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到二值化图像之后的步骤，包括：对所述二值化图像进行膨胀处理，并对经过膨胀处理的所述二值化图像进行中值滤波处理，遍历每帧中值滤波处理后的所述二值化图像的像素点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二值化图像包括多张单帧图像，所述单帧图像包括多条扫描线；所述遍历所述二值化图像的像素点，选取符合预设条件的所述像素点为目标像素点，根据所述目标像素点勾勒血管的管腔边缘的步骤，包括：从各所述扫描线上选取多个像素点作为采样点；遍历每条所述扫描线上的所述采样点，选取标记为第一标识且满足第一预设条件的所述采样点为第一目标像素点；根据所述第一目标像素点，确认每帧所述二值化图像中导管与环晕伪影的边缘区域；从所述边缘区域内的扫描线上，选择标记为第二标识且满足第二预设条件的采样点为第二目标像素点；其中，所述第二标识和所述第一标识不同，且选自0或者1；根据所述第二目标像素点，勾勒血管的管腔边缘。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选取标记为第一标识且满足第一预设条件的所述采样点为第一目标像素点的步骤，包括：获取所有所述采样点的像素值；计算每个标记为第一标识的采样点的前第一预设数量个采样点的平均像素值a以及后第二预设数量个采样点的平均像素值b，若所述平均像素值a大于第一预设阈值且所述平均像素值b小于第二预设阈值，则该采样点为所述第一目标像素点；其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值的范围为0‑1。2CN115965750A权利要求书2/3页7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述选择标记为第二标识且满足第二预设条件的采样点为第二目标像素点的步骤，包括：获取所述边缘区域内的各采样点的像素值；计算每个标记为第二标识的采样点的前第三预设数量个采样点的平均像素值c以及后第四预设数量