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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110193625A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910426386.5(22)申请日2019.05.22(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人刘丰马卓马立伟刘佳奇刘思江(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人刘阳(51)Int.Cl.B23D21/00(2006.01)B23D33/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种行星旋转在线切管装置(57)摘要本发明公开了一种行星旋转在线切管装置,涉及圆截面管材加工领域。本发明主要包括电机、轴承座、大套筒、小套筒、齿轮、支撑架、凸轮、圆盘刀、拉簧、刀架、行走小车。两个电机通过齿轮传动使小套筒和大套筒形成差速,因此,连接在小套筒上的支撑架和连接在大套筒上的凸轮形成差速。当凸轮和支撑架产生转速差时,刀架摆动,圆盘刀摆动并进刀切割圆管。切割完成时,拉簧的张力可以保证圆盘刀实现退刀动作。行走小车使得滚切机本体与移动的钢管同速,实现在线切管。本发明能够使滚切机本体结构紧凑、重量减轻、行走小车的整体运输功率降低,而且,摆动进给圆盘刀应用了杠杆原理,降低切管所用的电机功率,减少生产投入。CN110193625ACN110193625A权利要求书1/1页1.一种行星旋转在线切管装置,其特征在于:包括大套筒、小套筒、圆盘刀、刀架、拉簧、套筒底座和套筒驱动装置;所述大套筒与小套筒两个套筒同轴安装,并安装在套筒底座上,所述小套筒内部固定被切管件,所述刀架设置中心轴、刀轴和施力连接端,所述圆盘刀枢接于刀轴上,所述施力连接端受到力的作用时,刀架带动圆盘刀绕中心轴旋转,所述刀架的中心轴设置在一个套筒端部侧面上,施力连接端通过拉簧与另一个套筒端部侧面连接;所述套筒驱动装置分别驱动两个套筒同向转动;利用两个套筒的转速差使得拉簧伸张或收缩,带动圆盘刀绕中心轴转动,使圆盘刀靠近或远离套筒轴心。2.根据权利要求1所述一种行星旋转在线切管装置,其特征在于,还包括运动小车,所述套筒底座安装在运动小车上;所述套筒底座包括底板和固定在底板上轴承座,所述轴承座上安装轴承,所述小套筒一端深入大套筒中与大套筒轴承连接,另一端安装在一个轴承座的轴承上,所述大套筒一端安装在一个轴承座的轴承上,另一端也安装在一个轴承座的轴承上。3.根据权利要求1或2所述一种行星旋转在线切管装置,其特征在于,所述大套筒外表面上安装与大套筒同轴的齿轮,此齿轮与一个套筒驱动装置的驱动轴啮合;所述小套筒外表面上安装与小套筒同轴的齿轮,此齿轮与一个套筒驱动装置的驱动轴啮合。4.根据权利要求3所述一种行星旋转在线切管装置,其特征在于,所述套筒驱动装置为电机,所述电机为摆线针轮减速器。5.根据权利要求1所述一种行星旋转在线切管装置,其特征在于,所述刀架与中心轴之间设置石墨铜套。6.根据权利要求1所述一种行星旋转在线切管装置,其特征在于,所述刀轴与圆盘刀之间设置石墨铜套。7.一种行星旋转在线切管装置,其特征在于,将权利要求1中的拉簧,一端与施力连接端连接,另一端与设置中心轴的套筒连接;还包括设置在另一个套筒上的凸轮,所述刀架在施力连接端设置凸轮滚子,所述凸轮滚子与凸轮接触并相对滚动;所述凸轮的径向截面的边缘为类椭圆曲线或椭圆曲线。2CN110193625A说明书1/4页一种行星旋转在线切管装置技术领域[0001]本发明涉及圆截面管材加工领域,特别涉及到钢管的在线切割。背景技术[0002]管材在生产和使用过程中,为切除头尾部分或将长管切成定长,切断工序是不可少的。传统的切割原理有三种:锯片式、仿形旋铣飞锯和滚压剪切式。利用滚压剪切原理可以加工出断面平整、无毛刺、无变形的钢管材料,但在实际生产过程中切管设备体积大、重量大、功率高、占地面积大等缺点日益显现,因此造成生产投入大,产品生产成本高。[0003]目前,我国从国外引进了几套钢管在线滚切机(如徐州光环钢管公司从日本引进,葫芦岛钢管厂从德国引进),每套都在50万美元左右。但是这些引进设备存在如下问题,一是设备结构复杂、制造精度要求高、造价高,一些零配件国内还无法满足要求,有些零配件的标准、规格与我国不一致,因此给设备维护带来困难;二是切后断口处钢管外径变大(对于厚壁管)、内径缩口(对于薄壁管),控制不好容易超差,从而又必须增加必要的平头设备。三是打刀现象比较严重,影响生产效率。[0004]圆形钢管滚压切割机一般是由滚切机本体、行走同步机构、夹紧装置组成。滚切机本体主要实现钢管的滚切。行走同步机构主要实现滚切机本体、夹紧装置和钢管输送的同步移动,方便切割。目前,现有的圆形钢管滚压切割机普遍存在结构复杂、体积重