喷枪调整装置及喷涂机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115977348A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111204082.8B05B15/16(2018.01)(22)申请日2021.10.15(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)(72)发明人叶成林周小帆潘鹏韩雪峤周黎(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师唐菲(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)B05B15/68(2018.01)B05B12/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称喷枪调整装置及喷涂机(57)摘要本申请提供一种喷涂机的喷枪调整装置及喷涂机，其中，喷枪调整装置包括：底盘；伸缩机构，与底盘相连；喷枪偏摆装置，设于伸缩机构上，伸缩机构用于带动喷枪偏摆装置向远离或靠近底盘的方向运动；其中，喷枪偏摆装置包括第一偏摆机构、与第一偏摆机构相连的摆臂和与摆臂相连的喷枪，第一偏摆机构用于驱动摆臂相对底盘水平转动，以带动摆臂和喷枪展开或收回，且摆臂处于收回状态时，喷枪在伸缩机构上的投影位于伸缩机构内。通过本申请的技术方案，能够自动调整喷枪的喷涂方向和与墙面的喷涂距离，以提高砂浆喷涂效率，并有效提高喷枪的使用安全性。CN115977348ACN115977348A权利要求书1/2页1.一种喷涂机的喷枪调整装置，其特征在于，包括：底盘；伸缩机构，与所述底盘相连；喷枪偏摆装置，设于所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述喷枪偏摆装置向远离或靠近所述底盘的方向运动；其中，所述喷枪偏摆装置包括第一偏摆机构、与所述第一偏摆机构相连的摆臂和与所述摆臂相连的喷枪，所述第一偏摆机构用于驱动所述摆臂相对所述底盘水平转动，以带动所述摆臂和所述喷枪展开或收回，且所述摆臂处于收回状态时，所述喷枪在所述伸缩机构上的投影位于所述伸缩机构内。2.根据权利要求1所述的喷枪调整装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：伸缩主体，与所述底盘相连，并沿远离所述主体的长度方向延伸；滚珠丝杠副，设于所述伸缩主体，包括电机、与所述电机相连的丝杠和设于所述丝杠上的滑座；其中，所述滑座上设有所述喷枪偏摆装置，所述电机适于驱动所述丝杠转动，以带动所述滑座及所述喷枪偏摆装置沿所述丝杠的长度方向往复运动。3.根据权利要求2所述的喷枪调整装置，其特征在于，所述伸缩主体的宽度方向的两侧设有第一滑轨和第二滑轨，所述滑座设有与所述第一滑轨和所述第二滑轨相对应的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别插设于所述第一滑槽和所述第二滑槽。4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷枪调整装置，其特征在于，所述底盘上设有升降机构，所述伸缩机构与所述升降机构相连，所述升降机构用于带动所述伸缩机构上升或下降。5.根据权利要求2所述的喷枪调整装置，其特征在于，所述喷枪偏摆装置还包括：基座，与所述滑座相连；安装板，包括与所述基座转动连接的第一安装面板和与所述第一安装面板所在平面相垂直的第二安装面板，且所述第一安装面板和所述第二安装面板分别设有第一安装孔和第二安装孔；第二偏摆机构，包括设于所述安装板上的第二驱动机构，所述第二驱动机构通过所述第二安装孔与所述摆臂相连，用于驱动所述摆臂和所述喷枪相对所述第二安装面板绕所述第一安装孔的轴线方向转动；其中，所述第一偏摆机构包括设于所述安装板的第一驱动机构，所述第一驱动机构通过所述第一安装孔与所述第一安装面板相连，用于驱动所述安装板相对所述基座绕所述第一安装孔的轴线方向转动，以带动所述摆臂和所述喷枪展开或收回。6.根据权利要求5所述的喷枪调整装置，其特征在于，还包括：横移机构，与所述滑座相连，所述横移机构上设有所述喷枪偏摆装置，并适于驱动所述喷枪偏摆装置沿所述底盘的长度方向往复运动。7.根据权利要求5所述的喷枪调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件的动力输出端相连的第一减速机，所述第一减速机的动力输出端与所述第一安装面板相连；和/或2CN115977348A权利要求书2/2页所述第二驱动机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件的动力输出端相连的第二减速机，所述第二减速机的动力输出端与所述摆臂相连。8.根据权利要求5所述的喷枪调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第二安装面板所述位于所述第一安装面板的同一侧。9.根据权利要求5所述的喷枪调整装置，其特征在于，还包括：控制器，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接，用于控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构执行动作；所述基座上设有与所述控制器电连接的第一传感器，所述第一传感器