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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110311285A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910617622.1(22)申请日2019.07.10(71)申请人江苏倚信自动化设备有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇包家桥路369号江苏倚信自动化设备有限公司(72)发明人邱军良杨雷满军(51)Int.Cl.H01R43/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种伺服旋转插针装置(57)摘要本发明公开了一种伺服旋转插针装置,包括第一支撑架,所述第一支撑架上设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆,所述第一丝杆上传动连接有第一安装块,所述第一安装块上固定有第二支撑架,所述第二支撑架上设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴固定有第二丝杆,所述第二丝杆上传动连接有第二安装块,所述第二安装块上设有角度旋转机构,所述角度旋转机构上设有插针移动机构,所述插针移动机构的下侧设有第三支撑架,所述第三支撑架上端设有置物台,所述置物台的一侧设有定位机构。通过上述结构实现PIN针在水平、竖直、任意角度方向的取针、插针,能对不同产品插针,适用范围广。CN110311285ACN110311285A权利要求书1/1页1.一种伺服旋转插针装置,包括第一支撑架(1),其特征在于:所述第一支撑架(1)的上端一侧固定有第一电机安装架(2),所述第一电机安装架(2)上固定有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆(17),所述第一丝杆(17)上螺纹传动连接有第一安装块(4),所述第一安装块(4)上固定有第二支撑架(5),所述第二支撑架(5)上固定有第二电机安装架(6),所述第二电机安装架(6)上固定有第二伺服电机(7),所述第二伺服电机(7)的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆(8),所述第二丝杆(8)上螺纹传动连接有第二安装块(9),所述第二安装块(9)上设置有角度旋转机构(10),所述角度旋转机构(10)上设置有插针移动机构(11),所述插针移动机构(11)的下侧设置有第三支撑架(12),所述第三支撑架(12)的上端固定有置物台(13),所述置物台(13)的一侧设置有定位机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置,其特征在于:所述角度旋转机构(10)包括第四支撑架(101),所述第四支撑架(101)与第二安装块固定连接,所述第四支撑架(101)的一侧固定有第三电机安装架(102),所述第三电机安装架(102)上固定有第三伺服电机(103),所述第三伺服电机(103)的输出轴端部键连接有第一同步轮(104),所述第一同步轮(104)的一侧通过同步带(105)传动连接有第二同步轮(106),所述第二同步轮(106)键连接有转轴(107),所述转轴(107)的两端通过轴承与第四支撑架(101)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服旋转插针装置,其特征在于:所述插针移动机构包括第五支撑架(111),所述第五支撑架(111)固定在转轴(107)上,所述第五支撑架(111)的一侧固定有第一气缸(112),所述第一气缸(112)的活塞杆端部固定有安装板(113),所述安装板(113)通过线轨与第五支撑架(111)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种伺服旋转插针装置,其特征在于:所述安装板(113)上固定有第二气缸(114),所述第二气缸(114)的活塞杆端部固定有连接板(115),所述连接板(115)上通过螺栓固定有插针夹具(116)。5.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置,其特征在于:所述定位机构(14)包括第一连接块(141),所述第一连接块(141),所述第一连接块(141)固定在第三支撑架(12)的一侧,所述第一连接块(141)的下端固定有第二连接块(142),所述第二连接块(142)上固定有第三气缸(143),所述第三气缸(143)的活塞杆端部固定有推块(144),所述推块(144)在滑槽(145)内滑动,所述滑槽(145)设置在第一连接块(141)远离第三支撑架(12)的一侧,所述推块(144)的上端活动连接有定位板(146)。6.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置,其特征在于:所述第一支撑架(1)的后侧固定有肋板(15)。7.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置,其特征在于:所述第一支撑架(1)和第三支撑架(12)的底端均设置有安装孔(16)。2CN110311285A说明书1/4页一种伺服旋转插针装置技术领域[0001]本发明属于插针装置技术领域,具体涉及一种伺服旋转插针装置。背景技术[0002]随着电子产品大量普及及快速发展,对于用于电子产品之间的电子连接