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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103515830103515830A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201210205972.5(22)申请日2012.06.21(71)申请人苏州瀚川机电有限公司地址215126江苏省苏州市工业园区胜浦镇振胜路16号(72)发明人陈雄斌(51)Int.Cl.H01R43/16(2006.01)H01R43/20(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称一种端子插针装置(57)摘要本发明提供一种端子插针装置,包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构,裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构连接,由凸轮驱动机构驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针的动作。本发明提供的端子插针装置能一体化完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针动作,且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。CN103515830ACN10358ACN103515830A权利要求书1/2页1.一种端子插针装置,包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构,所述裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构驱动连接;所述夹料机构包括上夹料基座和下夹料基座;其特征在于,所述旋转送料机构包括旋转平台、旋转轴套及旋转驱动装置,所述旋转平台通过旋转轴套与所述旋转驱动装置连接,所述上夹料基座和下夹料基座通过滑动元件与所述旋转平台连接。2.如权利要求1所述端子插针装置,其特征在于,所述裁切机构包括上裁切机构和下裁切机构;所述上裁切机构包括上裁切基座、顶杆、基座、驱动摆杆、传动轴、凸轮摆杆、上裁切凸轮,所述凸轮摆杆通过凸轮随动器与上裁切凸轮相连,所述凸轮摆杆与所述传动轴一端相连,所述传动轴另一端与驱动摆杆相连,所述驱动摆杆与所述基座相连,所述基座设置于所述顶杆的下端,所述上裁切基座设置于所述顶杆的上端;所述下裁切机构包括下裁切基座、顶杆、基座、驱动摆杆、传动轴、凸轮摆杆、下裁切凸轮,所述凸轮摆杆通过凸轮随动器与下裁切凸轮相连,所述凸轮摆杆与所述传动轴一端相连,所述传动轴另一端与驱动摆杆相连,所述驱动摆杆与所述基座相连,所述基座设置于所述顶杆的下端,所述下裁切基座设置于所述顶杆的上端。3.如权利要求1所述端子插针装置,所述夹料机构包括上夹料机构和下夹料机构,其特征在于,所述上夹料机构包括上夹料基座、顶杆轴、顶杆轴驱动元件、摆杆及上夹料凸轮,所述上夹料基座与顶杆轴上端相连,所述顶杆轴下端设有所述顶杆轴驱动元件,所述顶杆轴驱动元件通过凸轮随动器与所述摆杆相连,所述摆杆通过凸轮随动器与所述上夹料凸轮相连;所述下夹料机构包括下夹料基座、顶杆轴套、顶杆轴套驱动元件、摆杆及下夹料凸轮,所述下夹料基座与顶杆轴套上端相连,所述顶杆轴套下端设有所述顶杆轴套驱动元件,所述顶杆轴套驱动元件通过凸轮随动器与所述摆杆相连,所述摆杆通过凸轮随动器与所述下夹料凸轮相连;4.如权利要求3所述端子插针装置,其特征在于,所述顶杆轴套套设于所述顶杆轴上。5.如权利要求1所述端子插针装置,所述旋转送料机构包括旋转平台、旋转轴套及旋转驱动装置,其特征在于,所述旋转平台与所述旋转轴套相连,所述旋转轴套与所述旋转轴套驱动装置相连;所述旋转轴套驱动装置包括齿轮、齿条、摆杆和旋转送料凸轮,所述齿轮设置于所述旋转轴套下端,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿条的一端与所述摆杆连接,所述摆杆与所述旋转送料凸轮连接。6.如权利要求5所述端子插针装置,其特征在于,所述旋转轴套套设于所述顶杆轴套上。7.如权利要求1所述端子插针装置,其特征在于,所述插针机构包括插针驱动板、连杆、驱动杆、驱动轴套、齿轮、齿条、摆杆及插针凸轮,所述插针驱动板上设有运动轨迹槽,所述运动轨迹槽与夹料机构上设置的凸起相连,所述插针驱动板与所述连杆一端相连,所述2CN103515830A权利要求书2/2页连杆另一端与所述驱动杆一端相连,所述驱动杆另一端与所述驱动轴套相连,所述驱动轴套的末端设有所述齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿条的一端与所述摆杆的一端连接,所述摆杆另一端与所述插针凸轮连接。8.如权利要求7所述端子插针装置,其特征在于,所述驱动轴套套设于顶杆轴套与顶杆之间。9.如权利要求5或7所述的端子插针装置,其特征在于,所述旋转送料凸轮和插针凸轮均由两个凸轮配合组成。3CN103515830A说明书1/5页一种端子插针装置技术领域[0001]本发明涉及一种端子零件加工设备,尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。背景技术[0002]在端子零件加工领域,传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中,在手工加工过程