硬岩TBM步进行走式拖车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110332006A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910718138.8(22)申请日2019.08.05(71)申请人江苏神盾工程机械有限公司地址223001江苏省淮安市金湖经济开发区八四大道77号(72)发明人马士建王雪娇申祥宏朱永明许长飞高亮(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人李枝玲(51)Int.Cl.E21F13/00(2006.01)E21D9/087(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称硬岩TBM步进行走式拖车(57)摘要本发明公开了硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端；本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。CN110332006ACN110332006A权利要求书1/1页1.硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架(1)和隧道洞壁(11)，所述拖车主架(1)的一侧设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)的下侧均设置有拖车轮(6)，所述拖车轮(6)通过支撑轮轴转动支撑在支撑架(9)上，其特征在于：所述拖车主架(1)的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸(2)、伸缩外筒(3)、伸缩内筒(4)、撑靴(5)、拖车轮(6)、拖车支撑滑道(7)和平移油缸(8)，所述拖车主架(1)的下端滑动套设在拖车支撑滑道(7)上，所述伸缩外筒(3)通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道(7)的两端，所述提升油缸(2)安装在伸缩外筒(3)的上端内侧，所述伸缩内筒(4)滑动安装在伸缩外筒(3)的下端内侧，所述提升油缸(2)的活塞杆与伸缩内筒(4)的上端连接，所述撑靴(5)安装在伸缩内筒(4)的下端，所述平移油缸(8)的一端固定安装在拖车主架(1)的一端，所述平移油缸(8)一端的活塞杆与伸缩外筒(3)连接。2.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述伸缩外筒(3)的上端设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)与伸缩外筒(3)通过螺栓固定连接，所述伸缩外筒(3)的下端内侧设置有导向套(12)和防尘圈(14)，所述防尘圈(14)设置在导向套(12)的下侧，且导向套(12)和防尘圈(14)均通过嵌合在伸缩外筒(3)的内壁上，所述导向套(12)的内侧设置有防磨滚珠(13)，所述伸缩内筒(4)的下端穿过导向套(12)和防尘圈(14)，且防磨滚珠(13)与伸缩内筒(4)的表面接触。3.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述拖车支撑滑道(7)设置有两个，两个拖车支撑滑道(7)对称安装在拖车主架(1)的下侧，所述提升油缸(2)、伸缩外筒(3)、伸缩内筒(4)和撑靴(5)均设置有四个且对称安装在两个拖车支撑滑道(7)的两端，所述平移油缸(8)设置有两个，两个平移油缸(8)对称安装在拖车主架(1)的一端两侧。4.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述支撑架(9)的一侧固定连接有调向油缸，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸缸体固定在支撑架(9)的一侧，所述油缸前轴和油缸后轴分别相对固定在支撑架(9)的两端。5.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述撑靴(5)的一侧设置有防滑槽，且撑靴(5)与伸缩内筒(4)的下端通过转轴转动连接。2CN110332006A说明书1/3页硬岩TBM步进行走式拖车技术领域[0001]本发明属于硬岩TBM拖车技术领域，具体涉及硬岩TBM步进行走式拖车。背景技术[0002]全断面硬岩TBM掘进机是利用安装在护盾上的回转刀盘开挖形成隧道施工的机械，在岩石硬度高，结构比较完整时，开挖截面是一个规则的圆形，全断面硬岩TBM掘进机的拖车系统靠安装在拖车系统上的车轮在岩石洞壁上滑动，用以支撑整个拖车的重量。但当遇到岩石硬度低，结构较破碎的地层时，由于洞壁岩石比较松散，在正常开挖后，会出现掉帮现象的发生，在拖车车轮的运动轨迹上会出现大坑，另外由于岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积，这些现象都会阻碍拖车车轮正常转动，使拖车无法正常向前移动的问题，为此我们提出硬岩TBM步进行走式拖车。发明内容[0003]本