一种雷达避障装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386230A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910770790.4(22)申请日2019.08.20(71)申请人广州拓浪智能应急科技有限公司地址511455广东省广州市南沙区黄阁镇市南公路黄阁段230号自编一栋301(72)发明人刘冠龙古力(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人黄忠沈闯(51)Int.Cl.B63B49/00(2006.01)B63B17/00(2006.01)G01S13/93(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种雷达避障装置和系统(57)摘要本申请公开了一种雷达避障装置和系统，包括：安装组件、壳体、避障雷达、舵机和支撑架；舵机上安装有角度传感器和控制器，角度传感器和控制器电连接；支撑架安装在安装组件上；壳体安装在支撑架上；避障雷达和舵机均安装在壳体上；舵机通过舵盘与支撑架的左端转动连接；壳体与支撑架的右端转动连接。解决了传统的水域船用避障雷达在船体产生颠簸时，避障效果差的技术问题。CN110386230ACN110386230A权利要求书1/1页1.一种雷达避障装置，其特征在于，包括：安装组件、壳体、避障雷达、舵机和支撑架；所述舵机上安装有角度传感器和控制器，所述角度传感器和所述控制器电连接；所述支撑架安装在所述安装组件上；所述壳体安装在所述支撑架上；所述避障雷达和所述舵机均安装在所述壳体上；所述舵机通过舵盘与所述支撑架的左端转动连接；所述壳体与所述支撑架的右端转动连接。2.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述舵机为60度连续旋转舵机。3.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述安装组件包括：安装杆和左右摆动机构；所述左右摆动机构与所述安装杆固定连接；所述支撑架安装在所述左右摆动机构上，在所述左右摆动机构的带动下左右摆动。4.根据权利要求3所述的雷达避障装置，其特征在于，所述左右摆动机构包括：固定座、电机、主动杆、连接杆和从动杆；所述电机固定在所述固定座上；所述主动杆的一端与所述电机的调速器转轴固定连接；所述主动杆的另一端与所述连接杆的一端转动连接；所述连接杆的另一端与所述从动杆的一端转动连接；所述从动杆的另一端与所述固定座转动连接；所述从动杆与所述连接杆的连接端连接所述支撑架。5.根据权利要求3所述的雷达避障装置，其特征在于，所述安装杆为升降杆。6.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述壳体与所述支撑架的右端通过轴承转动连接。7.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述壳体与所述支撑架的右端通过转轴转动连接。8.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述支撑架包括：U形连接架和底部支撑杆；所述U形连接架用于安装所述壳体；所述底部支撑杆用于连接所述安装组件。9.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，还包括：360度全景摄像头；所述360度全景摄像头安装在所述壳体上。10.一种雷达避障系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的雷达避障装置。2CN110386230A说明书1/5页一种雷达避障装置和系统技术领域[0001]本申请涉及避障雷达技术领域，尤其涉及一种雷达避障装置和系统。背景技术[0002]雷达，是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。[0003]为了保障船只在海上航行的安全性，一般都会在船只上安装避障雷达，如激光雷达和超声波雷达等，用来对船只行驶周围进行障碍物检测。[0004]传统的水域船用避障雷达，都是固定安装在船体的船首部正前方位置，在船体遇到风浪较大时，船体将产生颠簸，从而使得固定安装在船体上的避障雷达产生颠簸，影响避障效果。发明内容[0005]本申请的目的在于提供一种雷达避障装置和系统，解决了传统的水域船用避障雷达在船体产生颠簸时，避障效果差的技术问题。[0006]有鉴于此，本申请提供了一种雷达避障装置，包括：安装组件、壳体、避障雷达、舵机和支撑架；[0007]所述舵机上安装有角度传感器和控制器，所述角度传感器和所述控制器电连接；[0008]所述支撑架安装在所述安装组件上；[0009]所述壳体安装在所述支撑架上；[0010]所述避障雷达和所述舵机均安装在所述壳体上；[0011]所述舵机通过舵盘与所述支撑架的左端转动连接；[0012]所述壳体与所述支撑架的右端转动连接。[0013]可选的，所述舵机为60度连续旋转舵机。[0014]可选的，所述安装组件包括：安装杆和左右摆动机构；[0015]所述左右摆动机构与所述安装杆固定连接；[0016]所述支撑