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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110394540A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910684158.8(22)申请日2019.07.26(71)申请人湖南大用智能科技有限公司地址410000湖南省长沙市长沙高新开发区枫林三路608号罗马商业广场B区5层5024号铺面501房(72)发明人郑永华(74)专利代理机构深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)44373代理人沈祖锋吴京隆(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)B23K20/26(2006.01)B23K103/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称自动焊接系统(57)摘要本发明实施例公开自动焊接系统,包括焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置;焊接装置包括基座、由基座支撑的焊接工作台、设置于焊接工作台的一侧的焊接设备支撑架以及设置于焊接设备支撑架上的焊接设备;本体送料装置用于将待焊接的本体输送到焊接工作台上预先设置的焊接位置;焊接设备支撑架包括横跨于本体送料装置的滑轨,焊接设备包括安装于滑轨上的搅拌摩擦焊主机,搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中焊点形成方向与滑轨的延伸方向相同;焊接件送料装置包括用于输送焊接件的传送结构、用于抓取焊接件的抓取臂以及为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件,压紧件用于提供焊接件在焊接实施过程中与焊点的形成方向垂直的限位。CN110394540ACN110394540A权利要求书1/2页1.一种自动焊接系统,其特征在于,包括焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置;所述焊接装置包括基座、由所述基座支撑的焊接工作台、设置于所述焊接工作台的一侧的焊接设备支撑架以及设置于所述焊接设备支撑架上的焊接设备;所述焊接工作台横跨于所述本体送料装置,所述本体送料装置用于将待焊接的本体输送到所述焊接工作台上预先设置的焊接位置;所述焊接设备支撑架包括横跨于所述本体送料装置的滑轨,所述焊接设备包括安装于所述滑轨上的搅拌摩擦焊主机并可顺沿所述滑轨的延伸方向移动,所述搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中焊点形成方向与所述滑轨的延伸方向相同;所述焊接件送料装置包括用于输送焊接件的传送结构、用于抓取所述焊接件的抓取臂以及为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件,所述压紧件用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位。2.如权利要求1所述系统,其特征在于,所述抓取臂包括抓手和用于控制所述抓手旋转的旋转轴,所述压紧件连接于所述旋转轴和所述抓手之间,所述压紧件大致呈U型,所述抓手位于所述压紧件的U型开口的末端。3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述压紧件包括位置可调节的独立压紧结构,所述独立压紧结构包括用于对焊接件提供不同方向限位的第一方向压紧结构和第二方向压紧结构。4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述焊接工作台包括多根相互平行且相互间隔的横梁,所述焊接设备支撑架还包括设置于所述滑轨下方且与所述焊接工作台平齐的横梁,所述第一方向压紧结构和所述第二方向压紧结构安装于所述横梁之间。5.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一方向压紧结构和第二方向压紧结构分别包括安装板、连接于所述安装板下方的压紧夹具、位于安装板上方的与压紧夹具连接的气缸和电机,所述第一方向压紧结构的压紧夹具中卡槽的方向与所述第二方向压紧结构的压紧夹具中的卡槽的方向相互垂直,所述安装板上还设有与横梁配合的滑块。6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述焊接装置的基座包括分别设置于本体送料装置的两侧的平台支撑座,所述焊接工作台连接于所述平台支撑座的顶端,所述平台支撑座的数量为多个,位于所述本体送料装置的同一侧的多个平台支撑座的底端与同一底板可拆卸地连接,且平台支撑座的底端与所述底板之前形成有匹配的导引块和导引槽。7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述焊接设备支撑架包括与所述平台支撑座并列设置的龙门支撑座,所述龙门支撑座的高度大于所述平台支撑座的高度,所述滑轨连接于所述龙门支撑座的顶端,所述龙门支撑座的底端与同侧的平台支撑座共同与同一底板可拆卸连接,且龙门支撑座的底端与所述底板之间形成有匹配的导引块和导引槽。8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述底板上还设有水平调节结构。9.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述本体送料装置包括用于承载所述本体的输送带,所述输送带包括输送带前端和输送带后端,所述输送带前端包括多个独立的分段、设置于相邻分段之间的机械推杆以及用于为输送带提供动力的驱动电机,所述机械推杆用于调整所述本体在所述输送带上的位置。10.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述焊接件送料装置还包括为抓取臂提供支撑的抓取臂支撑架,所述抓取臂支撑架包