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自动焊接系统.pdf
2023-06-01
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霞英****娘子
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自动焊接系统和自动焊接方法.pdf
本发明公开一种自动焊接系统，其通过程序控制、自动执行焊接工作，其特征在于，包括：激光源，用于产生激光束；激光扫描头，用于接收来自激光源的激光束并将激光束聚焦在工作区域的目标位置处；视觉系统；和移动装置，用于在视觉系统的引导下移动待焊接的产品，使产品的待焊接部位与所述目标位置一致，以便用聚焦的激光束加热设置在产品的待焊接部位处的焊料，从而实现焊接。与现有技术相比，本发明利用激光扫描头代替了传统的烙铁头，因此，能够减小焊点的尺寸，提高焊接精度，而且，由于不需要与焊料直接物理接触，因此，不存在焊料粘附和清洗粘附
2023-06-10
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自动焊接系统及方法.pdf
本发明公开了自动焊接系统，包括传感器标定模块、数据采集和处理模块、焊接位置识别模块、路径规划模块；其主要通过改进的RandLA‑Net网络对包括待焊接工件的三维点云模型进行语义分割，保留待焊接工件本体点云模型；通过RANSAC算法对待焊接工件本体的三维点云模型进行平面分割，将分割后的平面进行多平面配准，得到组成待焊接位置的点云。根据组成待焊接位置的点云对机械臂的运动路径进行规划，最终实现自动焊接。本发明还提供了一种自动焊接方法。本发明不仅实现了焊接的智能化和自动化，而且有效提高了焊接位置识别的效率和识别的
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一种型钢自动焊接系统，包括机架，夹紧限位机构和焊接机构；夹紧限位机构包括压辊、压轮、夹紧辊和整形板，压辊安装在压辊架下部，压辊架通过传动机构安装在机架上，置于T型钢的上方；底架上安装有托辊，托辊通过传动轴与驱动机构连接；整形板安装在底架上，置于压轮和夹紧辊之间的位置，整形板底部与液压缸自由端连接；焊接机构包括焊丝盘和焊枪，焊丝盘安装在机架顶部，焊枪沿T型钢的输送方向布置。这种自动焊接系统，结构简单，操作方便，型钢板材位置的精准化高，产品质量好，工作效率高，焊出的型钢变形小，省时省力省人工，工人只需要监控仪
2023-10-12
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2023-05-30
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