检具支撑自动调节装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110470257A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910813641.1(22)申请日2019.08.30(71)申请人巨硕精密机械（常熟）有限公司地址215000江苏省苏州市常熟市古里镇紫芙沪宜路205号(72)发明人褚春旭(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称检具支撑自动调节装置及其控制方法(57)摘要本发明揭示了检具支撑自动调节装置，属于夹具技术领域，其包括夹持机构和连接夹持机构的调节机构；所述夹持机构包括设于支撑架顶部的固定座、贯穿固定座内的导向轴、套设于导向轴上并延伸出固定座的夹钳组件，夹钳组件包括与导向轴套接的转接块，可拆卸旋转连接转接块的支撑臂、连接支撑臂的夹钳、连接夹钳且横向移动调节的横向力臂、设于横向力臂的端部且升降调节的竖向压杆，竖向压杆与导向轴相对应设置；传动螺杆的顶部与导向轴之间为螺纹连接，通过设置步进电机的输入参数，调节传动螺杆的运动速度、正反方向、及运动时间。本发明适用不同规格参数的零件检测，自动调节识别偏差位置。CN110470257ACN110470257A权利要求书1/2页1.检具支撑自动调节装置，其特征在于：包括夹持机构和连接夹持机构的调节机构；所述夹持机构包括设于支撑架顶部的固定座、贯穿固定座内的导向轴、套设于导向轴上并延伸出固定座的夹钳组件，夹钳组件包括与导向轴套接的转接块，可拆卸旋转连接转接块的支撑臂、连接支撑臂的夹钳、连接夹钳且横向移动调节的横向力臂、设于横向力臂的端部且升降调节的竖向压杆，竖向压杆与导向轴相对应设置；所述调节机构包括安装于固定座底部的电机安装座、设于电机安装座内的传动螺杆、设于电机安装座底部且带动传动螺杆的步进电机，所述传动螺杆的顶部与导向轴之间为螺纹连接，通过设置步进电机的输入参数，调节传动螺杆的运动速度、正反方向、及运动时间。2.根据权利要求1所述的检具支撑自动调节装置，其特征在于：所述固定座为L型结构，所述固定座的横向侧边置于支撑架上，所述固定座的竖向侧边悬空置于支撑架的外部。3.根据权利要求1所述的检具支撑自动调节装置，其特征在于：所述导向轴的上部和下部分别套设有固定于固定座上的铜套，所述导向轴于铜套内上下移动。4.根据权利要求1所述的检具支撑自动调节装置，其特征在于：所述固定座上开设有卡槽，卡槽限制转接块在Z轴方向的移动距离。5.根据权利要求1所述的检具支撑自动调节装置，其特征在于：所述转接块上设有开口槽，所述支撑臂的端部插入至开口槽内，开口槽上开设横向贯穿的螺栓插孔和手柄插孔，螺栓插孔位于手柄插孔的下方，螺栓插孔内插接有外螺纹等高螺丝，手柄插孔内插接有插销手柄；所述外螺纹等高螺丝固定至螺栓插孔内，所述插销手柄不固定插入手柄插孔内。6.根据权利要求1所述的检具支撑自动调节装置，其特征在于：所述夹钳的端部与横向力臂的连接处、所述横向力臂与竖向压杆的连接处均设有压片组件。7.根据权利要求6所述的检具支撑自动调节装置，其特征在于：所述压片组件包括具有倒扣侧边的片体、锁紧片体与待压紧部件位置的锁紧件。8.检具支撑自动调节装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，S1，步进电机连接有控制系统，步进电机连接传动螺杆，传动螺杆传动导向轴，导向轴连接夹钳组件，导向轴与夹钳组件内竖向压杆相对作用夹持钣金件；S2，将步进电机的控制参数根据测量步骤或焊接工艺要求进行PLC编程；S3，确定钣金件的支撑与定位作用点(RPS)，固定钣金件，考虑测量点或焊接点随RPS点的固定而产生局部形变，需要对局部形变进行修正与调整；S4，根据不同的测试或焊接情况，采用全自动模式进行调整，全自动模式包括三坐标测量机、控制系统、如权利要求1所述的调节装置，在三坐标测量系统内建立测量关系并对调整点进行编制相应的测量程序，用三坐标测量设备测量所要求的调整点，输出RPS点测量数据，程序将自动读取精度偏差的RPS点并输出对应调整值到工控机设备与PLC，变换为相应的脉冲信号至电机驱动器；同时驱动步进电机来调整RPS点，重复上述动作，直到所有定位点都满足精度要求。9.根据权利要求8所述的检具支撑自动调节装置的控制方法，其特征在于：根据不同的测试或焊接情况，采用半自动模式进行调整，半自动模式包括PC机、控制系统、调节装置；用单独PC机作为操作界面，选择一个RPS点，输入需要调节的偏差值，PC机将转换为对应的调整指令至电机驱动器，同时驱动步进电机来调整RPS点。10.根据权利要求8所述的检具支撑自动调节装置的控制方法，其特征在于：根据不同2CN110470257A权利