一种双轴振镜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110471045A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910857863.3(22)申请日2019.09.11(71)申请人深圳市镭神智能系统有限公司地址518104广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层(72)发明人胡小波郭丰收陈鼎文(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种双轴振镜(57)摘要本发明属于激光技术领域，公开了一种双轴振镜，包括固定座、支撑架、反射镜、复位装置和驱动装置，支撑架包括外框、外撑梁和内撑梁，外撑梁和内撑梁相互垂直，外框连接于外撑梁，外撑梁转动连接于固定座，反射镜通过内撑梁连接于外框，复位装置分别连接于固定座和外撑梁，驱动装置设置于固定座和支撑架上，用于驱动支撑架和反射镜以外撑梁为轴相对于固定座进行转动，并带动复位装置产生弹性变形，驱动装置还用于驱动反射镜以内撑梁为轴进行转动，并带动内撑梁产生弹性变形。本发明中，外撑梁转动连接的设置，使外框在旋转时无需克服外撑梁的刚度，增大了反射镜的转角范围，避免振动冲击造成的损坏。CN110471045ACN110471045A权利要求书1/1页1.一种双轴振镜，其特征在于，包括：固定座(1)；支撑架(2)，所述支撑架(2)包括外框(21)、外撑梁(23)和内撑梁(24)，所述外撑梁(23)和所述内撑梁(24)相互垂直，所述外框(21)连接于所述外撑梁(23)，所述外撑梁(23)转动连接于所述固定座(1)；反射镜(3)，通过所述内撑梁(24)连接于所述外框(21)；复位装置(4)，分别连接于所述固定座(1)和所述外撑梁(23)；驱动装置(5)，设置于所述固定座(1)和所述支撑架(2)上，用于驱动所述支撑架(2)和所述反射镜(3)以所述外撑梁(23)为轴相对于所述固定座(1)进行转动，并带动所述复位装置(4)产生弹性变形，所述驱动装置(5)还用于驱动所述反射镜(3)以内撑梁(24)为轴进行转动，并带动所述内撑梁(24)产生弹性变形。2.根据权利要求1所述的双轴振镜，其特征在于，所述固定座(1)上设置有轴承(11)，所述外撑梁(23)通过所述轴承(11)转动连接于所述固定座(1)。3.根据权利要求2所述的双轴振镜，其特征在于，所述支撑架(2)还包括内框(22)，所述内框(22)通过所述内撑梁(24)连接于所述外框(21)，所述反射镜(3)安装于所述内框(22)上。4.根据权利要求3所述的双轴振镜，其特征在于，所述外框(21)套设于所述内框(22)的外侧，所述外撑梁(23)设置有两段，对称连接于所述外框(21)的外侧，分别连接于一个所述轴承(11)，所述内撑梁(24)设置有两段，对称连接于所述内框(22)的外侧。5.根据权利要求2所述的双轴振镜，其特征在于，所述固定座(1)上设置有轴座(12)，所述轴承(11)安装于所述轴座(12)上，所述外撑梁(23)从所述轴承(11)的一侧连接所述轴承(11)，所述轴座(12)上安装有端盖(13)，所述端盖(13)抵靠于所述轴承(11)的另一侧。6.根据权利要求3所述的双轴振镜，其特征在于，所述驱动装置(5)包括永磁体(51)和线圈(52)，所述永磁体(51)和所述线圈(52)二者，一个安装于所述固定座(1)上，另一个安装于所述支撑架(2)上。7.根据权利要求6所述的双轴振镜，其特征在于，所述永磁体(51)安装于所述固定座(1)上，所述线圈(52)包括X轴振动线圈(521)和Y轴振动线圈(522)，所述X轴振动线圈(521)安装于所述外框(21)上，所述Y轴振动线圈(522)安装于所述内框(22)上。8.根据权利要求1-7任一所述的双轴振镜，其特征在于，所述复位装置(4)为复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于所述外撑梁(23)，另一端连接于所述固定座(1)。9.根据权利要求8所述的双轴振镜，其特征在于，所述固定座(1)上螺接有调节块(14)，所述复位弹簧一端连接于所述外撑梁(23)，另一端连接于所述调节块(14)，所述调节块(14)能够调节所述复位弹簧的预紧力。10.根据权利要求1-7任一所述的双轴振镜，其特征在于，所述复位装置(4)为复位弹片，所述复位弹片的两端均连接于所述固定座(1)，所述外撑梁(23)连接于所述复位弹片的中间部位处。2CN110471045A说明书1/5页一种双轴振镜技术领域[0001]本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种双轴振镜。背景技术[0002]固态激光雷达通常采用电磁式MEMS振镜和类MEMS振镜。电磁式MEMS振镜和类MEMS振镜使用电磁力产生转矩，镜