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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110497052A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910812651.3(22)申请日2019.08.30(71)申请人安阳工学院地址455000河南省安阳市黄河大道西段安阳工学院机械学院(72)发明人张天鹏郭丽霞范秋凤郭汝静翟亚芳(74)专利代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司11543代理人马东瑞(51)Int.Cl.B23K1/00(2006.01)B23K3/06(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图10页(54)发明名称一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置及焊接方法(57)摘要本发明公开一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置,包括支撑架,支撑架上设置有三个沿着圆周方向均布端盖夹紧机构,端盖夹紧机构包括滑动板,滑动板与支撑架上端滑动连接,支撑架同轴固定内侧转台、外侧转台,内侧转台固定导向销,导向销与滑动板上设置滑动槽滑动连接,滑动槽为斜槽,滑动板的外侧端部固定压紧架,压紧架上固定有上、下压紧块和侧V形块,用于定心夹紧端盖,支撑架上固定支撑套、支撑轴气缸,支撑轴与支撑套滑动间隙配合,支撑轴气缸用于从下侧顶紧支撑轴,实现支撑轴的定位夹紧,内侧转台固定焊接机构,用于端盖与支撑轴的焊接,实现了端盖与支撑轴的自动化焊接,提高了端盖与支撑轴的同轴度。CN110497052ACN110497052A权利要求书1/3页1.一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置,包括支撑架(1)、端盖夹紧机构(2)、支撑轴气缸(3)、内侧转台(4)、外侧转台(5)、焊接机构(6)、导向支撑套(8),其特征在于:所述的支撑架(1)上端设置有支撑环(102),支撑环(102)设置有三个沿着圆周方向均布的径向滑槽(103),一个滑槽(103)对应安装一个端盖夹紧机构(2);所述的端盖夹紧机构(2)包括导向销(201)、压紧气缸(202)、压紧架(203)、滑动板(204)、固定支撑板(205),所述的支撑环(102)同轴固定内侧转台(4)的固定侧,支撑架(1)固定外侧转台(5),外侧转台(5)的转动侧固定所述的固定支撑板(205)的内侧端,支撑板(205)的外侧端固定导向销(201),所述的滑槽(103)滑动安装滑动板(204)内侧部分,滑动板(204)的中部设置有沿着上下方向贯穿的导向槽(2041),导向槽(2041)向外侧倾斜设置,导向销(201)在滑槽(103)内滑动;所述的滑动板(204)的外侧端部安装压紧架(203)的L形水平边,所述的压紧架(203)呈L形,压紧架(203)的L形水平边上侧固定下压紧块(207),下压紧块(207)的上表面用于支撑端盖(100),压紧架(203)的L形竖直边的下部固定侧V形块(209),侧V形块(209)的两个V形边用于压紧并定心端盖(100)的外圆柱面,压紧架(203)的L形竖直边的上端固定压紧气缸(202),压紧气缸(202)的两个活塞杆固定上压紧板(206),上压紧板(206)固定上压紧块(208);所述的内侧转台(4)的转动侧沿着圆周方向均布地固定两个焊接机构(6),焊接机构(6)用于对支撑轴(200)与端盖(100)的结合处进行焊接;所述的支撑架(1)的中部设置有连接梁(101),连接梁(101)下侧固定连接套(7),连接套(7)的固定支撑轴气缸(3),连接梁(101)的上侧固定导向支撑套(8),导向支撑套(8)内孔与支撑轴(200)的中部至下部间隙滑动配合,所述的支撑轴气缸(3)、连接套(7)、导向支撑套(8)、端盖(100)同轴设置,支撑轴气缸(3)的活塞杆向上穿过连接套(7)后,其上端位于导向支撑套(8)内。2.根据权利要求1所述的辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置,其特征在于:所述的滑动板(204)的外侧端部安装压紧架(203)的L形水平边结构为:滑动板(204)的外侧端部设置的铰接孔转动连接铰接轴(211),铰接孔内设置有与滑动板(204)长度方向垂直的限位槽(2042),铰接轴(211)固定限位键(210),限位键(210)与限位槽(2042)存在间隙,用于使侧V形块(209)的两V形边可靠夹紧端盖(100)的外圆柱面,所述的压紧架(203)的L形水平边固定铰接轴(211)。3.根据权利要求1所述的辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置,其特征在于:上压紧块(208)的下端设置有上压紧缺口(2081),用于使上压紧块(208)的上压紧缺口(2081)的两侧可靠压紧端盖(100)的上表面,减小上压紧块(208)的下表面、端盖(100)的上表面平面度误差的对端盖(100)水平压紧的影响,下压紧块(207)的上端设置有下压紧缺口(2071),用于使下压紧块(207