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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115969579A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310119045.X(22)申请日2023.01.31(71)申请人科瑞迈吉(北京)医疗科技有限公司地址100076北京市大兴区永兴路25号院1号楼3层305(72)发明人钱兆琛李鹭郑炜李联喜韩乌恩杨凡(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师彭星(51)Int.Cl.A61F2/24(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称钳夹器输送装置和钳夹器输送系统(57)摘要本发明提供一种钳夹器输送装置和钳夹器输送系统,涉及医疗器械的技术领域,该钳夹器输送装置包括主操控手柄接管组件;主操控手柄接管组件至少包括主手柄壳体、第一和第二上夹臂牵引丝手柄、外套管、中部套管以及连接杆;第一和第二上夹臂牵引丝手柄分别包括各自的牵引丝主体柄和牵引丝固定部;其中:牵引丝主体柄通过切换机构连接于主手柄壳体,该切换机构能够控制牵引丝主体柄在固定于主手柄壳体和能够相对主手柄壳体前后滑动两种状态间进行切换。该钳夹器输送系统包括前述钳夹器输送装置。本发明至少缓解了现有钳夹器输送装置中,两上夹臂开合动作控制过程繁琐复杂的技术问题。CN115969579ACN115969579A权利要求书1/3页1.一种钳夹器输送装置,包括主操控手柄接管组件;所述主操控手柄接管组件至少包括主手柄壳体(11)、第一上夹臂牵引丝手柄(121)、第二上夹臂牵引丝手柄(122)、外套管(13)、中部套管(14)以及连接杆(15);所述第一上夹臂牵引丝手柄(121)的远端和所述第二上夹臂牵引丝手柄(122)的远端均连接于所述主手柄壳体(11)且内腔均与所述主手柄壳体(11)的内腔连通;所述外套管(13)的近端固定连接于所述主手柄壳体(11)且与所述主手柄壳体(11)的内腔连通;所述中部套管(14)的近端固定连接于所述外套管(13)内部且所述中部套管(14)与所述外套管(13)之间设有连通所述外套管(13)的近端和远端的拉线通道,所述中部套管(14)的远端伸出所述外套管(13),且在所述中部套管(14)的远端设有用于螺纹连接或卡接于钳夹器(100)的固定座近端的安装部;所述连接杆(15)自远端向近端依次穿过所述中部套管(14)、所述外套管(13)以及所述主手柄壳体(11),且所述连接杆(15)的远端管壁设有用于螺纹连接于钳夹器(100)的驱动杆(130)近端的螺纹连接部;所述主操控手柄接管组件中,所述第一上夹臂牵引丝手柄(121)和所述第二上夹臂牵引丝手柄(122)分别包括各自的牵引丝主体柄(1201)和牵引丝固定部(1202),所述牵引丝主体柄(1201)内部设有用于穿装牵引丝的穿线通道,所述牵引丝固定部(1202)连接于所述牵引丝主体柄(1201),用于固定自所述穿线通道穿出的牵引丝;其特征在于:所述牵引丝主体柄(1201)通过切换机构(2)连接于所述主手柄壳体(11),所述切换机构(2)能够控制所述牵引丝主体柄(1201)在固定于所述主手柄壳体(11)和能够相对所述主手柄壳体(11)前后滑动两种状态间进行切换。2.根据权利要求1所述的钳夹器输送装置,其特征在于:所述切换机构(2)包括锁定盒(21)、盒外锁定组件和盒内锁定组件;以所述主手柄壳体(11)的远端向近端延伸的方向为轴向,且以所述轴向上近端侧为后侧,远端侧为前侧:所述盒外锁定组件连接于所述锁定盒(21)和所述主手柄壳体(11)之间,所述盒外锁定组件锁定状态下,所述锁定盒(21)被锁定于所述主手柄壳体(11),所述盒外锁定组件解锁状态下,所述锁定盒(21)能够相对所述主手柄壳体(11)在轴向上前后滑动;在所述锁定盒(21)的前壁设有沿轴向贯通所述锁定盒(21)的前壁的第一牵引丝走线孔和第二牵引丝走线孔,在所述锁定盒(21)的后壁设有沿轴向贯通所述锁定盒(21)的后壁的第一牵引丝主体柄开孔和第二牵引丝主体柄开孔;所述第一上夹臂牵引丝手柄(121)的牵引丝主体柄(1201)自所述锁定盒(21)的后侧经由所述第一牵引丝主体柄开孔插入于所述锁定盒(21)内部,所述第二上夹臂牵引丝手柄(122)的牵引丝主体柄(1201)自所述锁定盒(21)的后侧经由所述第二牵引丝主体柄开孔插入于所述锁定盒(21)内部;所述盒内锁定组件能够分别将所述第一上夹臂牵引丝手柄(121)的牵引丝主体柄(1201)和所述第二上夹臂牵引丝手柄(122)的牵引丝主体柄(1201)轴向锁定或解锁于所述锁定盒(21),在所述牵引丝主体柄(1201)解锁于所述锁定盒(21)的状态下,所述牵引丝主体柄(1201)能够相对所述锁定盒(21)在轴向上前后滑动。3.根据权利要求2