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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115998485A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310108036.0(22)申请日2023.01.31(71)申请人科瑞迈吉(北京)医疗科技有限公司地址100076北京市大兴区永兴路25号院1号楼3层305(72)发明人钱兆琛李鹭郑炜李联喜韩乌恩杨凡(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师刘曾(51)Int.Cl.A61F2/24(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图7页(54)发明名称调弯鞘和钳夹器输送装置(57)摘要本发明提供一种调弯鞘和钳夹器输送装置,涉及医疗器械的技术领域,该调弯鞘包括调弯手柄和调弯鞘管,调弯手柄包括调弯主壳体和三向调弯结构;该三向调弯结构包括主调弯组件和双向摆动控制组件;该主调弯组件控制调弯鞘管的前端朝向第一方向偏转或恢复至朝向第一方向偏转前的状态;该双向摆动控制组件控制调弯鞘管的前端朝向第二方向或与第二方向相反的第三方向偏转。该钳夹器输送装置包括前述调弯鞘。本发明至少缓解了现有技术中当钳夹器输送装置将钳夹器通过其外管和连接杆输送到人体内后,难以保证钳夹器位于两个瓣叶之间间隙的正中位置的技术问题。CN115998485ACN115998485A权利要求书1/4页1.一种调弯鞘(200),其特征在于:包括调弯手柄(21)和调弯鞘管(22),所述调弯手柄(21)包括调弯主壳体(211)和三向调弯结构,所述调弯鞘管(22)的后端连接于所述调弯主壳体(211)的前端且所述调弯鞘管(22)的管腔与所述调弯主壳体(211)的内腔连通;所述三向调弯结构包括主调弯组件和双向摆动控制组件;所述主调弯组件包括侧分支手柄(212)和第一调弯丝(213);所述侧分支手柄(212)设于所述调弯主壳体(211)的一侧且其内腔与所述调弯主壳体(211)的内腔连通;所述第一调弯丝(213)穿过所述调弯主壳体(211)和所述侧分支手柄(212),所述第一调弯丝(213)的前端连接于所述调弯鞘管(22)的前端管壁上,所述第一调弯丝(213)的后端以能够调节固定长度的方式固定于所述侧分支手柄(212);通过调节所述第一调弯丝(213)的后端固定于所述侧分支手柄(212)的长度的方式,能够向后拉紧或向前释放所述第一调弯丝(213),进而控制所述调弯鞘管(22)的前端朝向第一方向偏转或恢复至朝向所述第一方向偏转前的状态;所述双向摆动控制组件包括第二调弯丝(214)、第三调弯丝(215)、调弯鞘管传动组件以及调弯鞘管驱动部;所述调弯鞘管传动组件安装于所述调弯主壳体(211)的内腔中,所述调弯鞘管驱动部安装于所述调弯主壳体(211)且所述调弯鞘管驱动部一部分位于所述调弯主壳体(211)外部,另一部分与所述调弯鞘管传动组件连接,所述第二调弯丝(214)的后端和所述第三调弯丝(215)的后端分别连接于所述调弯鞘管传动组件;所述第二调弯丝(214)的前端和所述第三调弯丝(215)的前端分别连接于所述调弯鞘管(22)的前端管壁上,且所述第一调弯丝(213)的前端、所述第二调弯丝(214)的前端和所述第三调弯丝(215)的前端在所述调弯鞘管(22)的同一径向圆周线上的投影点分别处于以所述第二调弯丝(214)的前端和所述第三调弯丝(215)的前端之间的连线为底边的等腰三角形的三个顶点处,并且,所述第二调弯丝(214)的前端和所述第三调弯丝(215)的前端在所述同一径向圆周线上的投影点分别处于所述同一径向圆周线所在圆的同一条直径上;所述调弯鞘管驱动部配置成能够控制所述调弯鞘管传动组件动作,以在一个工况下,向后拉紧所述第二调弯丝(214)以及向前释放所述第三调弯丝(215),以使所述调弯鞘管(22)的前端朝向第二方向偏转,以及在另一工况下,向前释放所述第二调弯丝(214)以及向后拉紧所述第三调弯丝(215),以使所述调弯鞘管(22)的前端朝向与所述第二方向相反的第三方向偏转。2.根据权利要求1所述的调弯鞘(200),其特征在于:所述主调弯组件还包括控制旋钮组件(240),所述控制旋钮组件(240)包括旋杆(241)和旋杆配对螺母(242),所述旋杆(241)的前端外周壁设有外螺纹;所述侧分支手柄(212)的后端设有与所述侧分支手柄(212)的内腔连通的开口,所述旋杆(241)的前端自所述开口伸入于所述侧分支手柄(212)的内部,所述旋杆配对螺母(242)设于所述侧分支手柄(212)的内部,且,所述旋杆配对螺母(242)套装且螺纹连接于所述旋杆(241)的外部,所述第一调弯丝(213)的后端固定于所述旋杆配对螺母(242);所述侧分支手柄(212)的内壁与所述旋杆配对螺母(242)的外周壁上设有能够相互扣合,以使在所述