一种用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110576429A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910958933.4(22)申请日2019.10.10(71)申请人浙江海洋大学地址316100浙江省舟山市普陀海洋科技产业园普陀展茅晓辉工业区c2—10地块(72)发明人付宗国周中华罗准(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人贾森君(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置(57)摘要本发明属于辅助支撑装置技术领域，涉及一种用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置。它解决了现有辅助支撑装置结构复杂、自由度低等技术问题。本用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置包括支撑板，支撑板一端固连支撑横梁一，支撑板呈弧形弯曲状，支撑板上侧具有背靠板，支撑板两端之间连接有腰带；支撑板两端下侧固连有两个左右间隔的腿部支撑架；支撑横梁一的外端端部固连有伸缩杆，伸缩杆上固连有用于吸附在船体上的电磁铁，支撑板的另一端设置有支撑横梁二，支撑横梁二的外端依次活动连接有若干个活动臂，所有活动臂依次串联且支撑横梁二与首个活动臂之间以及相邻两个活动臂之间通过转动装置连接。本装置不仅提高了自由度，而且简化了结构。CN110576429ACN110576429A权利要求书1/2页1.一种用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的一端固连支撑横梁一(2)，其特征在于，所述支撑板(1)呈弧形弯曲状，所述支撑板(1)的上侧具有背靠板(3)，所述支撑板(1)的两端之间连接有腰带(4)；所述支撑板(1)的两端下侧固连有两个左右间隔的腿部支撑架(5)；所述支撑横梁一(2)的外端端部固连有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)上固连有用于吸附在船体上的电磁铁(7)，所述电磁铁(7)的外表面具有绝缘层(8)，所述支撑板(1)的另一端设置有支撑横梁二(9)，所述支撑横梁二(9)的外端依次活动连接有若干个活动臂(10)，所有活动臂(10)依次串联且所述支撑横梁二(9)与首个活动臂(10)之间以及相邻两个所述活动臂(10)之间通过转动装置(11)连接，位于末端的所述活动臂(10)连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的外端固连有支撑架(13)，所述支撑架(13)上具有用于固定重型工具的卡扣(14)。2.根据权利要求1所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置，其特征在于，所述腿部支撑架(5)包括上滑杆(15)、上滑套(16)、下滑杆(17)和下滑套(18)；所述上滑杆(15)的上端通过转动销(19)转动连接在所述支撑板(1)的端部，所述上滑杆(15)的下端滑动插设在所述上滑套(18)的上端内；所述上滑套(18)的下端与所述下滑杆(17)的上端通过连接块(20)活动连接，所述下滑杆(17)的下端滑动插设在所述下滑套(18)的上端内；所述上滑套(16)上设有上部绑带(21)和限位挡板一(23a)，所述下滑套(18)上设有下部绑带(22)和限位挡板二(23b)，所述下滑套(18)的下端固设有支撑板(24),所述支撑板上设置有脚部绑带(45)。3.根据权利要求2所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置，其特征在于，所述上滑杆(15)的两侧具有沿其长度方向的滑槽一(25)，所述上滑套(18)的内壁上具有沿其长度方向的条形凸起一(26)，所述条形凸起一(26)与所述滑槽一(25)相对应且所述条形凸起一(26)滑动嵌设在所述滑槽一(25)内；所述下滑杆(17)的两侧具有沿其长度方向的滑槽二(27)，所述下滑套(18)的内壁上具有沿其长度方向的条形凸起二(28)，所述条形凸起二(28)与所述滑槽二(27)相对应且所述条形凸起二(28)滑动嵌设在所述滑槽二(27)内。4.根据权利要求1所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置，其特征在于，所述活动臂(10)包括第一活动臂(29)、第二活动臂(30)、第三活动臂(31)和第四活动臂(32)，所述转动装置(11)包括第一转动装置(33)、第二转动装置(34)、第三转动装置(35)和第四转动装置(36)，所述支撑横梁二(9)和所述第一活动臂(29)之间通过第一转动装置(33)连接，所述支撑横梁二(9)上设有驱动所述第一活动臂摆动的驱动电机(37)，所述第一活动臂(29)和所述第二活动臂(30)之间通过第二转动装置(34)连接，所述第二活动臂(30)和所述第三活动臂(31)之间通过第三转动装置(35)连接，所述第三活动臂(31)和所述第四活动臂(32)之间通过第四转动装置(36)连接。5.根据权利要求4所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置，其特征在于，所述第一活动臂(