自动喷药系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110637800A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910950682.5(22)申请日2019.10.08(71)申请人广西壹零壹农业有限公司地址530007广西壮族自治区南宁市高新区新苑路22号“科德综合农贸市场”第8房(72)发明人黄阳垚杨德锋黄小弋(74)专利代理机构武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)42244代理人彭永念(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称自动喷药系统(57)摘要本发明提供一种自动喷药系统，它包括使用时位于田垄间的两个支撑架，支撑架的顶部设有固定臂，固定臂的高度高于植株的高度，固定臂延伸到两个支撑架的外侧以覆盖多个田垄；所述的支撑架底部设有行走轮座，行走轮座上设有行走驱动机构，以驱动支撑架沿着轨道行走；支撑架设有转向驱动机构以驱动行走轮座转向；在支撑架或固定臂设有喷药装置和水箱，喷药装置通过管路与水箱连接，在固定臂上悬垂有多个可调喷杆；可调喷杆从上到下设有多个对准植株方向的喷嘴，喷嘴通过管路与喷药装置连接。本发明能够覆盖较大范围内的田垄，实现植株的喷药操作。采用悬垂的可调喷杆，能够确保对植株喷洒的农药分布均匀。采用桁架式轻型结构，能够降低自重。CN110637800ACN110637800A权利要求书1/2页1.一种自动喷药系统，其特征是：它包括使用时位于田垄间的两个支撑架（19），支撑架（19）的顶部设有固定臂（5），固定臂（5）的高度高于植株的高度，固定臂（5）延伸到两个支撑架（19）的外侧以覆盖多个田垄；所述的支撑架（19）底部设有行走轮座（10），行走轮座（10）上设有行走驱动机构（15），以驱动支撑架（19）沿着轨道（11）或路径行走；支撑架（19）设有转向驱动机构（16）以驱动行走轮座（10）转向；在支撑架（19）或固定臂（5）设有喷药装置和水箱，喷药装置通过管路与水箱连接，在固定臂（5）上悬垂有多个可调喷杆（1）；可调喷杆（1）从上到下设有多个对准植株方向的喷嘴（2），喷嘴（2）通过管路与喷药装置连接。2.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的支撑架（19）采用三角形或梯形结构，支撑架（19）的底部较宽，在支撑架（19）底部靠近两端的位置设有行走轮座（10），行走轮座（10）的底部设有可转动的行走轮（22），行走驱动机构（15）通过传动机构与行走轮（22）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动喷药系统，其特征是：行走轮座（10）的顶部固设有竖直的转向轴（101），转向轴（101）可转动的与支撑架（19）连接，转向轴（101）通过传动机构与转向电机（161）连接。4.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：在支撑架（19）上还设有动力机组（17）和发电机组（18），动力机组（17）与发电机组（18）机械连接，发电机组（18）用于为行走驱动机构（15）、转向驱动机构（16）和喷药装置提供电能。5.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的喷药装置中，喷药电机（12）通过减速器与喷药泵（13）机械连接，所述的喷药泵（13）为离心泵、滑片泵或柱塞泵，喷药泵（13）通过管路与电磁阀连接，电磁阀通过管路与喷嘴（2）连接；在喷药泵（13）与电磁阀之间还通过压力溢流管路与水箱连接。6.根据权利要求5所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的柱塞泵的结构为：喷药电机（12）通过减速器与曲轴（122）连接，曲轴（122）与柱塞缸（131）内的活塞杆连接，柱塞缸（131）分别与单向阀组（132）中的一个进液单向阀和一个排液单向阀连接，进液单向阀与进药管线（134）连接，排液单向阀与排药管线（133）连接。7.根据权利要求5或6任一项所述的一种自动喷药系统，其特征是：在支撑架（19）之间设有喷雾控制传感器（21），用于检测是否存在植株，以启闭控制喷嘴（2）的电磁阀。8.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的轨道（11）包括位于田垄间的工作轨道（111），在工作轨道（111）的端头设有与工作轨道（111）垂直的换行轨道（112），在工作轨道（111）与换行轨道（112）的交点设有换行转盘（114）；所述的换行转盘（114）的结构为转动盘体（1142）的底部设有转动轴承（1143），转动盘体（1142）的顶部设有转盘轨道（1141）；行走轮座（10）的底部设有可转动的行走轮（22），行走轮（22）的外圆壁设有凹槽，凹槽能够卡在工作轨道（111）、换行轨道（112）和转盘轨道（1141）上；在换行转盘（114）附近设有定位牌（113），在支撑架（19）上设有位置传感器（20），位置传感器（20）