一种焊接机械手调整机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666418A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910997825.8(22)申请日2019.10.21(71)申请人意欧斯智能科技股份有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号(72)发明人朱惠娥姜海平(74)专利代理机构杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)33301代理人韩洪(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种焊接机械手调整机构(57)摘要本发明提出了一种焊接机械手调整机构，包括第一竖向调节机构、第二竖向调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节模架，所述第一调节模架上活动安装有第一横向调节座和第二横向调节座，所述第一竖向调节机构、第二竖向调节机构分别安固定于第一横向调节座和第二横向调节座上，第一竖向调节机构包括第一竖向调节座、第二调节模架和机械手支撑架，所述第一竖向调节座与第一横向调节座固定相连，所述第二调节模架活动安装于第一竖向调节座内，所述机械手支撑架安装于第二调节模架的下方，所述第一竖向调节机构与第二竖向调节机构的结构相同，两者对称设置。该调整机构便于操作调节，能够实现机械手快速调整位置，从而提高工作效率。CN110666418ACN110666418A权利要求书1/1页1.一种焊接机械手调整机构，其特征在于：包括第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)、横向调节机构(3)，所述横向调节机构(3)包括第一调节模架(31)，所述第一调节模架(31)上活动安装有第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)，所述第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)可沿第一调节模架(31)的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)分别安固定于第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)上，所述第一竖向调节机构(1)包括第一竖向调节座(11)、第二调节模架(12)和机械手支撑架(13)，所述第一竖向调节座(11)与第一横向调节座(32)固定相连，所述第二调节模架(12)活动安装于第一竖向调节座(11)内，沿第一竖向调节座(11)的长度方向可移动调节，所述机械手支撑架(13)安装于第二调节模架(12)的下方，所述第一竖向调节机构(1)与第二竖向调节机构(2)的结构相同，两者对称设置。2.如权利要求1所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一竖向调节座(11)内沿其长度方向开设有第一活动滑腔(110)，所述第二调节模架(12)贯穿第一活动滑腔(110)，所述第一竖向调节座(11)的两侧设有轴座(111)，所述轴座(111)之间安装有调节轴，所述调节轴上具有齿轮(1120)，所述调节轴的端部具有转动体(112)，所述第二调节模架(12)的侧壁设有与齿轮(1120)相啮合的第一齿条(120)，所述第一齿条(120)沿第二竖向调节机构(2)的长度方向设置。3.如权利要求2所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一竖向调节座(11)的两端对称设有锁定座(113)，所述锁定座(113)上安装有若干个锁定螺钉(114)，所述锁定螺钉(114)的端部与第二调节模架(12)相抵靠配合，所述锁定座(113)内开设有与第一齿条(120)相适配的第二活动滑腔(1130)。4.如权利要求3所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)与第一竖向调节座(11)的结构相同。5.如权利要求4所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一调节模架(31)的侧壁具有沿其长度方向设置的第二齿条(310)，所述第一调节模架(31)与第二调节模架(12)相垂直设置。6.如权利要求1所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述机械手支撑架(13)包括横向支架(131)和L字支架(132)，所述横向支架(131)的一端通过第一支撑夹组件(1310)固定在第二调节模架(12)的下方，横向支架(131)的另一端设有第二支撑夹组件(1320)，所述L字支架(132)的一个分支安装于第二支撑夹组件(1320)内。2CN110666418A说明书1/3页一种焊接机械手调整机构【技术领域】[0001]本发明涉及焊接辅助设备的技术领域，特别是一种焊接机械手调整机构。【背景技术】[0002]随着机械行业的不断发展，焊接机械手已广泛应用于机械加工行业、汽车制造行业、电子电气行业、家具制造业等领域。在机械加工行业中，焊接机械手已被大量使用，它提高了产品质量、提高了生产效率、改善了劳动条件和产品的快速跟新换代。但是，焊接机器手存在不好调节位置，或调节操作复杂的情况，现提出一种焊接机械