一种焊接机械手焊枪升降机构.pdf

本申请涉及一种焊接机械手焊枪升降机构,包括支撑架、顶梁和滑台,所述支撑架的顶部固定安装有顶梁,所述支撑架的一侧滑动安装有滑台,所述支撑架的内腔安装有丝杆,所述丝杆的一侧滑动安装有滑座,所述滑座的一端顶部固定安装有第一电磁锁;通过在丝杆的底部设置液压缸连接的齿轮以及配合设置的齿环和齿条,因此丝杆的工作既可以带动滑台进行纵向改变焊接枪的高度,而且还可以使其整个支撑架沿着滑架进行水平位置改变,这样方便对工件进行焊接,升降机构既可以完成纵向高度改变,又可以完成横向水平位置变化,这样一组驱动源可以完成纵向和横向的驱动,耗能低,成本低。