下肢康复机器人的机械腿.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110680676A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911002841.5(22)申请日2019.10.22(71)申请人漫步者（天津）康复设备有限公司地址301700天津市武清区自行车王国产业园区高王路西侧2号孵化器24楼501(72)发明人黄秋晨胡春英周越李渤张玉晴(74)专利代理机构天津市鼎拓知识产权代理有限公司12233代理人李冬梅(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称下肢康复机器人的机械腿(57)摘要本发明公开了下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体，所述机械腿主体上设有底板，且底板两侧均连接有第二支撑架，并且第二支撑架之间活动连接有两个第一支撑架，所述第一支撑架之间设有固定板，且第一支撑架一侧连接有调节杆，所述调节杆另一端设有腰部固定座，且腰部固定座下端连接有活动腿，所述活动腿上设有多个绑带，且活动腿下端设有脚踏板，并且脚踏板上端连接有固定带，所述固定板上设有多个固定杆，且固定杆上连接有护腰。该下肢康复机器人的机械腿在使用者进行腿部训练时，将使用者的下肢稳固的绑在机械腿上的同时，还能够避免绑带过紧造成使用者勒伤，便于使用者进行下肢康复训练。CN110680676ACN110680676A权利要求书1/1页1.下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体(1)，其特征在于：所述机械腿主体(1)上设有底板(7)，且底板(7)两侧均连接有第二支撑架(12)，并且第二支撑架(12)之间活动连接有两个第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)之间设有固定板(3)，且第一支撑架(2)一侧连接有调节杆(8)，所述调节杆(8)另一端设有腰部固定座(10)，且腰部固定座(10)下端连接有活动腿(4)，所述活动腿(4)上设有多个绑带(5)，且活动腿(4)下端设有脚踏板(13)，并且脚踏板(13)上端连接有固定带(6)，所述固定板(3)上设有多个固定杆(14)，且固定杆(14)上连接有护腰(9)。2.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述绑带(5)一侧设有条形充气凸起，且绑带(5)其中两个之间通过卡扣连接有膝盖防护罩(11)。3.根据权利要求2所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述膝盖防护罩(11)为半圆形结构，且膝盖防护罩(11)为橡胶材质。4.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述护腰(9)一侧为弧形结构，且护腰(9)也为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述脚踏板(13)上均匀开设有透气通孔，且脚踏板(13)的脚后跟处设有橡胶材质的防磨垫(15)。6.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述固定杆(14)为伸缩杆结构，且固定杆(14)通过螺栓与固定板(3)以及护腰(9)连接。2CN110680676A说明书1/3页下肢康复机器人的机械腿技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体为下肢康复机器人的机械腿。背景技术[0002]下肢康复机器人大体上可以分为外骨骼机器人-踏板式、末端执行器型-阶梯式，外骨骼机器人是作用在双腿，为没有站立能力的脑损伤患者帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，末端执行器型是作用在足部，通过足部关节的运动带动患者的全身肌肉恢复运动，下肢康复机器人在临床上广泛用于由神经损伤以及其它疾病导致的下肢行走障碍患者，为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供安全有效的步行训练平台，通过机械腿带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后重新正常行走打下良好基础。[0003]现有的下肢康复机器人能够方便的调节成适合使用者的高度，但下肢康复机器人的机械腿在固定人体下肢时，由于病人下肢不能够行走，感知灵敏度较低，可能会由于固定过紧造成病人腿部勒伤的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供下肢康复机器人的机械腿，以解决上述背景技术提出的目前市场上下肢康复机器人的机械腿在固定人体下肢时，由于病人下肢不能够行走，感知灵敏度较低，可能会由于固定过紧造成病人腿部勒伤的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体，所述机械腿主体上设有底板，且底板两侧均连接有第二支撑架，并且第二支撑架之间活动连接有两个第一支撑架，所述第一支撑架之间设有固定板，且第一支撑架一侧连接有调节杆，所述调节杆另一端设有腰部固定座，且腰部固定座下端连接有活动腿，所述活动腿上设有多个绑带，且活动腿下端设有脚踏板，并且脚踏板上端连接有固定带，所述固定板上设有多个固定杆，且固定杆上连接有护腰。[0006]优选的