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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110707887A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911007941.7(22)申请日2019.10.22(71)申请人深圳市德智高新有限公司地址518101广东省深圳市宝安区西乡街道鹤洲工业区北区华佳工业园厂房(4栋)三楼(东面)302(72)发明人朱南保朱加财(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人代文成(51)Int.Cl.H02K15/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电机组装设备(57)摘要本发明公开了一种电机组装设备,属于电机组装技术领域,解决了现有装置不能够旋转壳体的角度,降低了组装效率的问题;其技术特征是:包括支撑架和组装机构,支撑架的上部固定安装有支撑臂,支撑臂的一侧设有进料机构安装架,进料机构安装架上安装有气缸,另一侧设有组装台限位座,组装台限位座内设有组装台,组装台限位座的外部设有U形臂,组装台限位座和U形臂之间通过旋转组件连接;本发明实施例设置了旋转组件,保证了组装台的倾斜角度灵活可控,方便了对不同型号电机的组装,且组装机构的设置能够根据电机型号的不同调整组装位置,方便了对电机的组装,减轻了工作人员的工作负担。CN110707887ACN110707887A权利要求书1/1页1.一种电机组装设备,包括支撑架(1)和组装机构(16),支撑架(1)的上部固定安装有支撑臂(12),支撑臂(12)的一侧设有进料机构安装架(2),其特征在于,进料机构安装架(2)上安装有气缸(3),另一侧设有组装台限位座(4),组装台限位座(4)内设有组装台(8),组装台限位座(4)的外部设有U形臂(7),组装台限位座(4)和U形臂(7)之间通过旋转组件连接。2.根据权利要求1所述的电机组装设备,其特征在于,支撑臂(12)的顶部设有竖直滑轨(13),竖直滑轨(13)的一侧设有用于组装电机的组装机构(16)。3.根据权利要求2所述的电机组装设备,其特征在于,气缸(3)的伸缩端固定连接有U形臂(7),旋转组件包括第一角度旋转电机(5)和转轴(6),第一角度旋转电机(5)固定安装在U形臂(7)的端部,第一角度旋转电机(5)的输出端固定连接有转轴(6),转轴(6)远离第一角度旋转电机(5)的一端固定连接有组装台限位座(4)。4.根据权利要求1-3任一所述的电机组装设备,其特征在于,组装台(8)的两侧对称焊接有两个连接销(9),连接销(9)和组装台限位座(4)之间通过螺栓固定连接。5.根据权利要求1-3任一所述的电机组装设备,其特征在于,组装台(8)的上表面固定安装有卡座(10),卡座(10)上对称设有两个用于固定电机壳体的卡槽(11)。6.根据权利要求2所述的电机组装设备,其特征在于,组装机构(16)的顶部固定连接有连接块(15),连接块(15)和竖直滑轨(13)滑动连接,且连接块(15)和竖直滑轨(13)之间通过销杆固定。7.根据权利要求6所述的电机组装设备,其特征在于,竖直滑轨(13)和支撑臂(12)之间通过第二角度旋转电机(14)转动连接,第二角度旋转电机(14)固定安装在支撑臂(12)上。8.根据权利要求2所述的电机组装设备,其特征在于,组装机构(16)包括组装电机(18)、滚珠丝杆(19)、滚珠套筒(20)和压接盘(21),组装电机(18)设有两个,且两个组装电机(18)之间设有蓄电池(17),两个组装电机(18)均通过导线与蓄电池(17)电性连接,组装电机(18)的下表面固定连接有滚珠丝杆(19),滚珠丝杆(19)的下部套设有滚珠套筒(20),滚珠丝杆(19)和滚珠套筒(20)之间通过螺纹连接,滚珠套筒(20)的下端固定连接有压接盘(21)。9.根据权利要求8所述的电机组装设备,其特征在于,压接盘(21)上设有用于对电机配件固定的卡扣件。2CN110707887A说明书1/4页一种电机组装设备技术领域[0001]本发明涉及电机组装技术领域,尤其涉及一种电机组装设备。背景技术[0002]在现有技术中对电机的后盖进行组装时,通常都是采用人工的方式进行手工组装,首先需要操作人员将轴承组装入到后盖中;再人工将左边的碳刷架组入后盖中;然后人工将右边的碳刷架也组入后盖中;最后还是人工将采购来的绝缘片组入后盖中,但是采用人工组装的方式不但效率低下,同时还会造成装配组装失误的现象,导致电机报销。[0003]中国专利CN208680933U公开了一种电机自动组装生产线,涉及电机生产设备技术领域,其技术方案要点是:包括传送架,传送架上均匀分布有若干滚轮;还包括沿传送架长度方向设置的定子预装装置、定子压装装置、后盖压装装置、翻转装置、转子以及前盖安装装置;定子预装装置用于将定子移动至