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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973775A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310189291.2(22)申请日2023.02.21(71)申请人浙江硕和机器人科技股份有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道石城街177号28幢(72)发明人石佳霖郭雄伟朱鑫城俞兴洪灵(74)专利代理机构北京祺和祺知识产权代理有限公司11501专利代理师陈翔(51)Int.Cl.B65G49/07(2006.01)B65G1/04(2006.01)B65G1/02(2006.01)B65D88/74(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种线边库(57)摘要本发明公开了一种线边库,包括储存柜体,储存柜体的一侧设置可开闭的外门,储存柜体内部设置缓冲区域和储存区域,缓冲区域和储存区域之间通过可开闭的内门进行连通或分隔,缓冲区域的外侧对应外门设置;缓冲区域中设置用于提篮放置的缓存座,缓存座处设置用于检测提篮放置的传感器;储存区域内设置有转运机构和若干放置工位,转运机构用于对提篮进行缓存座和放置工位之间的取放;储存柜体中设置有用于抽充气的气体控制机构,气体控制机构通过管路分别连接至缓冲区域和储存区域进行抽充气。本发明通过缓冲区域和储存区域的设置可以进行提篮的有序自动化取放,令物料可以被更好的保存,避免被污染或氧化。CN115973775ACN115973775A权利要求书1/2页1.一种线边库,包括储存柜体(1),所述储存柜体(1)的一侧设置可开闭的外门(11),其特征在于:所述储存柜体(1)内部设置缓冲区域(2)和储存区域(3),所述缓冲区域(2)和储存区域(3)之间通过可开闭的内门(12)进行连通或分隔,所述缓冲区域(2)的外侧对应外门(11)设置;所述缓冲区域(2)中设置用于提篮放置的缓存座(21),所述缓存座(21)处设置用于检测提篮放置的传感器(22);所述储存区域(3)内设置有转运机构(4)和若干放置工位(5),所述转运机构(4)用于对提篮进行缓存座(21)和放置工位(5)之间的取放;所述储存柜体(1)中设置有用于抽充气的气体控制机构(6),所述气体控制机构(6)通过管路分别连接至缓冲区域(2)和储存区域(3)进行抽充气。2.根据权利要求1所述的一种线边库,其特征在于:所述缓存座(21)包括外座(211)和内座(212),所述外座(211)和内座(212)均具有左右对称设置的用于提篮放置的条形座(213),条形座(213)的外侧设置侧壁(214),所述外座(211)和内座(212)的条形座(213)一端均设置独立的传感器(22);所述外座(211)位于内座(212)的外侧且外座(211)高于内座(212),所述外座(211)和内座(212)的中部中空供转运机构(4)从下部伸入进行提篮的取放。3.根据权利要求2所述的一种线边库,其特征在于:所述外座(211)和内座(212)两侧的条形座(213),其中一测在远离储存区域(3)的一端设置传感器(22),另一侧在远离储存区域(3)的一端设置限位块(215)。4.根据权利要求2或3所述的一种线边库,其特征在于:所述转运机构(4)设置于储存区域(3)的中部,所述放置工位(5)分为两组设置在转运机构(4)的左右两侧。5.根据权利要求4所述的一种线边库,其特征在于:所述放置工位(5)具有对称设置在两侧的放置座(51),两侧的放置座(51)中部中空供转运机构(4)从下部伸入进行提篮的取放。6.根据权利要求5所述的一种线边库,其特征在于:左右两侧的放置工位(5)设置为纵横多位置的阵列结构。7.根据权利要求4所述的一种线边库,其特征在于:所述转运机构(4)包括前后平移机构(41)、左右平移机构(42)、旋转机构(43)、升降机构(44)和取料板(45),所述取料板(45)设置于升降机构(44)上进行升降调整高度位置,所述升降机构(44)设置于旋转机构(43)上进行旋转调整角度位置,所述旋转机构(43)设置于左右平移机构(42)上进行平移调整左右位置,所述左右平移机构(42)设置于前后平移机构(41)上进行平移调整前后位置。8.根据权利要求7所述的一种线边库,其特征在于:所述升降机构(44)包括升降架(441)、升降轨(442)和升降气缸(443),所述取料板(45)设置于升降架(441)上,所述升降架(441)设置于升降轨(442)上并由升降气缸(443)带动进行升降;所述旋转机构(43)包括旋转架(431)和旋转气缸(432),所述升降轨(442)设置于旋转架(431)上并由旋转气缸(432)带动进行旋转;所述左右平移机构(42)包括左右平移架(421)、左右平移轨(422)和左右平移气缸(423),所述旋